高丽自号高句丽，北齐废帝封其王阳为高丽王，始去“句”字。（《东北通史》一七四页）初，燕盛时，略属真番、朝鲜。及汉兴，以路远，修辽东故塞，仅至水（今鸭绿江，或云大同江）为界。有燕人卫满东渡水，据其地而自王。元封三年，武帝遣兵定之，开为玄菟、乐浪、临屯、真番四郡。元帝时（公元前三七）北夫余之高句丽人朱蒙（《好大王碑》作邹牟）始建国，渐残汉郡，东晋安帝元兴三年（四〇四，好大王十四年），其十九世朝广开土境，平安好大王卒掠有辽东之地。继位者长寿王之十五年（四二七，宋元嘉四），始迁都平壤。北朝之末，其国东至新罗，西北渡辽水至营州，南至百济，北至靺鞨。周武时改封阳为辽东王，隋文受禅，仍封高丽王。阳卒，子元嗣，开皇十八年，元率靺鞨之众万余骑寇辽西，隋以汉王谅为元帅，水陆三十万伐之，师次辽东，遇疾疫，死者什八九，会元亦上表谢罪，遂罢兵。
大业三年，炀帝幸启民可汗帐，适高丽使在彼，帝谕令还国，促元早入朝，元不奉诏。七年，帝遂亲征，驻涿郡。八年正月，大军既集，分为左、右两翼，每翼各分十二军如次：
史称士卒总一百十三万三千八百，号二百万，馈运者倍之，是月第一军发，终四十日，引师乃尽。诸将各奉旨，不敢越机，至七月，九军并陷，将帅奔还，遂班师。
九年春，二次征兵，三月，驾幸辽东，四月，渡辽，六月，杨素子玄感反于黎阳（今浚县），渡河直逼东都，帝遂急去高丽而回。
十年，又发天下兵，时民军蜂起，军多失期，帝以三月幸涿郡，七月次怀远镇。会饥馑，六军递相掠，复多疾疫，高丽亦困弊，遣使请降，并归上年叛人斛斯政，乃息兵，仍征元入朝，而元卒不至。
《东北通史》以为致败之因有四：（1）万乘亲征，遥为指授；（2）未立统帅，事权不一；（3）劳师远袭，饷馈难继；（4）敌势方强，无隙可乘（一九八—一九九页）。以如许之众，钤辖之远，而欲发纵指示，一切操于日事玩乐之独夫，根本已构成必败之条件。况当日“发鹿车。夫六十余万，二人共推米三石，道途险远，不足充糇粮，至镇无可输，皆惧罪亡命”，（《通鉴》一八一）敌稍能坚壁，旷日持久，就非退军不可。尤有进者，远击异域，利在精兵疾前，炀帝挟童稚之见，以为众必胜寡，殊不知师无纪律，阻手碍脚，稍有摇撼，牵动全军，人越多则致败之机亦愈多也。