殽之战后，秦国孟明想报前年殽地战败之仇，又率师伐晋，晋襄公亲自带兵去抵御。先且居率中军，赵衰为副。王官无地这个人为襄公驾驭兵车，续简伯为右。古时尚左，出军时，御者居中，国君居兵车左边，勇士居兵车右边。这个居兵车右边的勇士，叫做“车右”，又称“戎右”，也简称“右”。襄公乘坐的兵车里，勇士续简伯居车右，所以说“续简伯为右”。
秦晋两军，战于彭衙，秦师大败。因为殽之战中孟明被晋国释放回国的时候，曾在渡黄河时，对阳处父说过：“三年之后，我一定再来拜受晋君的赏赐。”所以此次战役，晋人取笑秦师，说道：“他们是特来领赏的。”
但是，晋军所以能够得胜，完全是勇士狼瞫（shěn）肯拼死的缘故。
当初殽之战中，晋国是梁戎为襄公驾兵车，莱驹为右。晋军战胜后的第二天，襄公吩咐把捉得的秦国俘虏，绳穿索绑了，命莱驹用戈斩他们。有一个秦国俘虏，面目狰狞，身体魁伟，见莱驹操戈来斩他，突然大喊一声，莱驹吃了一惊，手中的戈不觉掉在地下。狼瞫看见莱驹如此胆怯无用，立刻跑上前去，从地上拾起了戈，将那俘虏斩了。襄公见狼瞫这样勇敢，便换下莱驹，使狼瞫为车右。
到了箕之战，中军主将先轸却认为狼瞫无勇，又换下狼瞫，使续简伯为车右。
狼瞫是向来自命为勇士的，今被先轸撤换，觉得非常倒霉。他的朋友便劝他说：“你何不一死，表示你的勇敢？”
狼瞫说：“我还没有得到可以死的机会。”
他的朋友说：“我和你一同发难，去杀先轸，如何？”
狼瞫说：“不可。我杀了先轸，自己固然也不免一死，但是这样为发泄个人的愤怒，犯上而死，死得不义，不可以说‘勇’。一定要死得有意义，死得有益于国，才可以说‘勇’。将来我总有机会，可以拼我的命，使大家知道我不是一个懦夫，你且等着看吧！”
等到彭衙之战，秦晋两军既列阵，狼瞫便带了他部下的少数晋兵，拼命冲锋，突入秦军阵里。秦军大乱，晋国的大军乘势掩上，因而大胜。狼瞫也遂了他的心愿，竟死了。
狼瞫不肯私斗而死，却为公战而死，当时都称他为君子。
【博闻馆】
古代的车驾
古代的车驾是贵族的主要交通工具，也是重要的作战工具，人们用一个国家车驾的多少衡量国力的强弱。周朝规定，天子地方千里，出兵车万乘；诸侯地方百里，出兵车千乘。一车、四马为一乘，后来就以万乘指天子，千乘之国指诸侯国。只是后来诸侯力量膨胀以后，许多诸侯国的兵车也不止千乘了。
不管是日常生活还是行军作战，车驾都扮演着重要角色，因此有很多关于车驾的故事。据《后汉书·桥玄传》记载，曹操还没有发迹的时候，只是一个没人知道的无名小卒。有一天曹操去拜见桥玄，桥玄一见到他就觉得这个人很有才情。二人关系越来越好，甚至相互发誓说：“我们其中一个去世之后，另一个人如果路过墓旁，不用美酒烧鸡来祭奠一番，那么他的车驾走过去三步以后，如果肚子痛，那也别埋怨老朋友。”后来，人们就用“车过腹痛”形容悼念亡友。韦昭《吴书》记载，三国时吴主派赵咨出使魏国，傲慢的魏文帝曹丕问赵咨说：“吴国像赵大夫你这样的大臣有一个啊？”意思就是说吴国土地狭小，没有什么人才可以任用。当时魏强吴弱，在外交上吴国自然遭受了魏国不少的羞辱。作为使臣，赵咨不卑不亢，从容地说道：“特别聪明卓越的八九十人吧，像我这样的，车载斗量，实在数不过来。”赵咨用这种机智的回答维护了吴国的尊严。后来，人们就用“车载斗量”形容数量非常多。