齐懿公没有即位还在做公子的时候，曾和邴歜（bǐnɡ chù）的父亲争一块田，没有争到手。后来他即位做国君了，记起旧恨，便把邴歜父亲的尸首从坟墓中掘出来，斩去双足，他的气才算出了。但是说也奇怪，懿公对邴歜的父亲虽然如此残暴，对邴歜却很信任，叫他替自己驾车。
还有件相似的事：懿公曾把阎职之妻夺为己有，同时却又叫阎职做自己车驾的副手。
有一年的夏天，懿公乘了车出游申池，邴歜、阎职二人当然都同去。
到了目的地，懿公下车去游玩了。因为天气热，邴歜、阎职二人，便偷空同在池子里洗浴。
邴歜忽然同阎职开玩笑，打了他两下，阎职大恼。
邴歜嬉皮笑脸地说道：“别人夺了你的妻子，你尚且不恼，打两下有什么要紧，值得如此动气？”
阎职答道：“你不必取笑我。别人把你父亲的尸首从地下掘出来，斩去双足，你也不介意。你自己就没有血性？亏你还有脸说人！”
两人互相提起旧恨，便鬼鬼祟祟商量好了，把懿公杀死，尸首弃在竹林中。
因为懿公无道，齐国的人民都很恨他，所以两人虽然犯了弑君大罪，也一点儿不怕。他们杀死懿公之后，若无其事地回来，互相庆贺，痛饮一番，然后出逃了。
【博闻馆】
“杀、弑、诛、戮”与“伐、侵、袭”
本篇叫“齐懿公被弑”，为什么叫“弑”而不用“杀”呢？其实，在先秦时，有几个词和“杀”意思相近，但是又有细微差别，现在我们不妨辨析一下。“杀”，是一个较为通用的词，没有情感倾向和地位高下之分。杀好人、坏人，上杀下、下杀上都可用“杀”。
“弑”，指古代卑幼杀死尊长。多指臣子杀死君主，子女杀死父母。并且“弑”的对象只能是人而不能是物。《易·坤》：“臣弑其君，子弑其父，非一朝一夕之故，其所由来者渐矣。”
春秋时期的戟
（戟jǐ，是古代一种合戈、矛为一体的长柄兵器，在战争中广泛使用。）
“诛”，指杀有罪的人或不仁的人。可以下杀上，也可以是上杀下，也可以用于国家之间的征伐。
“戮”，指杀有罪的人或不仁的人，也可以指杀无罪的人。《韩非子·外储说右下》：“于是戮细民而诛大臣。”
关于国家之间的相互征伐，《左传·庄公二十九年》云：“夏，郑人侵许。凡师有钟鼓曰伐，无曰侵，轻曰袭。”也就是说，征伐的时候，大张旗鼓的叫“伐”，悄无声息没有钟鼓的叫“侵”，偃旗息鼓进入叫“袭”。