再说侯君集由唐营出来，够奔白璧关。这天到了白璧关，与行人混进城来，往各处查看。恰巧刘武周这里招兵，他就和人打听明白，亦到招兵处应募。招兵处在白璧关北门外，他来到北门外，走进招募处。招兵的旗牌官问道：“你是投军吗？”侯君集说：“不错，我是投军。”旗牌官说：“投军之人必须身体雄壮，你这又瘦又矮的人有何用处？”侯君集说：“不然，没有用处我还不来哪。”旗牌官问道：“你有什么本领？”侯君集说：“我会值更下夜，巡更走筹。”旗牌官说：“你既有这本领，权且留下。我这里招了千数多新兵，今夜就归你看守。如若你值更三夜，一个人不丢，我还给你安置个好差事。”侯君集说：“是吧，求老爷多栽培。”于是他就在这里值更。偏在这三天内安然无事，凡是招募的新兵，一个亦没跑，旗牌官带着新兵入城到军师府交待公事。原来军师刘文静看尉迟恭能战胜唐军，不用个人辅助，回到白璧关，见定阳王刘武周请募新军，以便扩充人马。刘武周就将此事交刘文静办理，故此招募来的新军都归刘文静训练。这天旗牌官到军师府将新军都交给都监方和，由方和带走，往新军营中去训练。旗牌官回归定阳王府，将侯君集带去，就在府中当了更夫。原来这王府中有二十四个旗牌官，他们是轮流去的。这个旗牌官将阎王带到府中，还特意禀报总旗牌官哪！总旗牌官瞧侯君集瘦小的身躯，亦没介意。侯君集与更夫头讨差，愿在后夜值班，更夫头自然愿意。他初到这府中当差，假装规矩老实。两天的光景，将道踩熟了。
到了第三天，三更天接班，前夜的更夫歇息去了，他们后夜的八个更夫是一面两个，侯君集与一个伙伴李二巡查北面。他打梆子，李二打锣，梆梆梆，当当当，敲打三更的梆点。巡至府的后墙犄角儿，侯君集见机会已到，猛一伸腿，将李二绊倒，按着就捆。李二要嚷，侯君集说：“你要嚷，我就要你的性命！”他用刀威吓李二：“你将定阳王住宿之所告诉我，万事全休；如其不然，我就将你杀死！”吓得李二不敢隐瞒，和他说了实话：“你要找定阳王，由此往南，得过两层北房，到了第三层的北房就是定阳王卧室了。”侯君集说：“你说得不假吗？”李二说：“不假，我要有半句虚言，你只管杀我。”侯君集说：“既然如此，我叫你到姥姥家去吧。”“噗哧”一声，将他扎死，李二的阴魂够奔枉死城去了。
侯君集将尸身提过一棵树后，将刀带好，一拧身蹿上房来，施展蹿房越脊的功夫，滚脊爬坡，越过两层院子，来到第三层房上。往院中一看，有四个大气死风灯照如白昼，院内四个兵丁弯弓带箭，手持钩镰枪，往来梭巡。侯君集见由前面下去不成，他在后房檐上，用脚尖勾住瓦垄，使了个“珍珠倒卷帘”、“夜叉探海式”，顺后窗户往里一看，屋中掌着灯，并无一人，里间屋内好像有人睡觉。他推开后窗户，蹿进屋来，形如猫鼠，恰似猿猴，一掀软帘儿，溜进里间，见靠窗户有一铺炕。借着屋内灯光看得很清楚，炕上躺着一人，面冲窗户，呼声震耳，睡得正浓。侯君集奔过去一看，睡觉的人脑后果然有块红痣，惊喜非常。亦是活该刘武周当死，这时候并无人来，侯君集乘机用刀就砍，将人头砍下，右手持刀，左手提着人头，还是由后窗户出来，蹿上房顶，施展蹿房越脊的功夫，够奔城墙角楼。又施展功夫，越过城墙，离了白璧关，回归唐营。
到了营中，先见秦叔宝、程咬金、徐茂公，将刘武周的人头给他们看。大家见这人头果然有块红痣，惊喜已极。弟兄四人到银顶黄罗帐来见秦王。施礼已毕，侯君集将人头献上。秦王验看了一番，心中大悦，说：“侯将军能够身入险地将定阳王的人头得来，实是不易。容将尉迟恭劝降之后，孤再往朝中呈递折本，保你高官得做，骏马任骑。”侯君集说：“谢过千岁厚意。”秦王将乔公山请到帐中，说：“孤家已将刘武周的人头得到，先生可能再见尉迟恭劝他归降吗？”乔公山说：“只要有刘武周的人头，臣就愿往。”程咬金说：“我亦愿意奉陪一趟。”侯君集说：“四哥，你去不得。”程咬金问道：“怎么不能去呀？”侯君集说：“乔老先生是他的恩人，无关紧要；如若你去了，敬德和你翻脸，就有性命之忧。不如我跟了去，他不翻脸便罢，如若翻脸，我将身一纵，眨眼之间踪影皆无。别人怕他，我侯君集是不怕的。”程咬金说：“我不去了，还是你跟去吧。”于是秦王赏赐酒筵，众人同饮。宴罢之后，天光已晚，各自安歇。
次日清晨，侯君集扮作马夫模样，与乔公山带着人头够奔尉迟恭的大营。好在路上无事，评书是以简捷为妙，没有路程段儿。来到尉迟恭大营，营前下马，兵丁们一见乔公山，说：“老先生，你又来了。”乔公山说：“你们快去给我回禀。”小校不敢隐瞒，立刻进去回禀。敬德想：这次乔公山绝不能劝我了。他又传令响炮擂鼓，列队相迎。见了乔公山，仍行子侄之礼，然后往里相让，一同进营。尉迟恭亦没介意，还以为侯君集是乔公山的马夫哪。侯君集牵马跟随，进了辕门，中军帐前站住，拉马等候。尉迟恭与乔公山进帐落座，兵卒斟过茶来。吃茶已毕，尉迟恭这才问：“叔父是从家来，还是由唐营来哪？”乔公山说：“我从唐营而来。”敬德不悦道：“你老人家怎么还在唐营哪？”乔公山说：“秦王礼贤下士，爱民有德，乃今世英明之主，我岂能相离？还是来劝贤侄归顺秦王，将来可以辅佐明主，开疆展土，做个定鼎的功臣，封爵受赏，子孙代代身荣。”敬德说：“叔父，小侄已事定阳王，不能再事秦王。我不是向叔父说了吗，有他的项上人头，叫我看看，才能归降。”乔公山说：“我来就是叫你看看定阳王的人头。”说着话，唤侯君集进帐。
侯君集将包袱提进来，递给乔公山。乔公山将包袱打开说：“贤侄，你再看看人头真假。”尉迟恭说：“不用看了，你我叔侄非他人可比，莫要哄我。”乔公山说：“你看吧，这人头不假。”敬德将人头接过来，双手观瞧，见这人头的前脸五官与定阳王一般不二，不嫌腥臭之气，转过来再看后面有无红痣。不看便罢，一看这人头脑后果然有块红痣，这一惊非同小可，犹如顶门上打个霹雳，“哎哟”一声，将人头撒手；“扑通”一声，倒在尘埃。吓得伺候他的亲兵赶紧将他扶起。尉迟恭二目落泪，痛哭定阳王，然后将人头安放在案上，向乔公山问道：“叔父，这定阳王是何人杀的，你可知道吗？”乔公山怎肯说是侯君集所杀，迟迟不语。侯君集上前说道：“杀定阳王的人便是我侯君集。”尉迟恭大怒，双眉倒竖，二目圆睁，伸手拔剑，恶狠狠就砍，说：“好贼人，你敢杀我主公！”一剑砍来。说书迟，真事快，眼瞧着宝剑要砍在侯君集的身上了，他将身一纵，蹿出帐外，敬德往外就追。只见侯君集蹿纵如飞燕，跳跃似猿猴，亦不管是营垒是帐篷，蹿上去踏着就走，眨眼之间踪影皆无。尉迟恭目瞪痴呆，怔了会儿才骂道：“日娘的，驴球球的，哪里学的这功夫，叫老子追你不上！”
乔公山出来，将他劝回帐内，说：“贤侄，国家不可一日无君，军中不可一日无帅。如今定阳王已死，你若降唐，不算不忠，何不乘此时归顺唐家？”尉迟恭说：“要我降唐亦不难，得应我三个条件。”乔公山问道：“哪三个条件呢？”尉迟恭说：“我家主公死了，是死在秦王君臣之手，要他君臣得从我的单鞭底下钻了过去，就算是报了仇恨，这是头一条。”乔公山听了，直皱眉：“第二件呢？”尉迟恭说：“要将定阳王的首级与他的尸身一并合葬，如帝王之礼。”乔公山问：“第三件呢？”尉迟恭说：“叫秦王得给定阳王穿白挂孝，杀定阳王的人亦得给定阳王拿着哭丧棒，将定阳王葬埋之后，我便降唐。”乔公山听着这三个条件，不敢应承，说：“贤侄，你这三个条件我不敢应，你得容我回到唐营与秦王商议商议，事之如何，我再给你回信。”尉迟恭说：“好吧。”于是乔公山告辞回归，敬德又将他送了出来，营门外拱手作别，乔公山乘马往唐营而来。
到了唐营，乔公山见秦王复命，秦王正与徐茂公、秦叔宝、程咬金、侯君集谈论敬德之事。王官进帐回禀，秦王吩咐：“有请。”乔公山来到帐中施礼。秦王问道：“先生此去如何？”乔公山摇头道：“不易归降，他的条件太苛，臣不敢回禀。”秦王说：“有话只管说，纵不受听，亦是他说的，先生不过学舌而已，请你说明，孤不怪。”乔公山就将尉迟恭要求的三个条件一一回明。秦王听了，面有难色，不愿应允。徐茂公问道：“千岁为何不应他呀？”李世民说：“厚葬刘武周这事好办，孤能应允。穿白挂孝已然难以应允，何况他还叫你我君臣都从鞭下钻过，难保他心无歹意。”徐茂公说：“圣天子百灵扶助，大将军八面威风。主公乃仁德之人，只管应他，吉人自有天相，臣敢保万无一失。”秦王说：“孤答应他这三个条件，给刘武周穿白挂孝似乎不值。”徐茂公说：“成大事者，不拘小节。有尉迟恭无敌之将，攻可取，战可胜，天下可得。穿白挂孝乃是小节，千岁何拘小节而失大事哪？”李世民猛然醒悟道：“军师之言是也，孤就依着他的条件了，明日请乔老先生再辛苦一趟。”说到这里，旗牌官进来回禀：“有李靖、刘文静求见。”秦王听李靖求见，欢喜已极，急忙出帐相迎。君臣在辕门相见，只见李靖同着一个道人，这个道人骨骼清奇，仪表非俗。将要问他是谁，只见二人跪倒，听那个道人自己说，正是刘武周的军师刘文静。刘文静与李靖本是多年老友，李靖听闻刘文静扶保刘武周，特地前来见面，说降刘文静弃暗投明。加之刘武周被杀，刘文静这才在李靖陪伴之下来到唐营，投奔李世民。李世民十分高兴，将二人让进大帐，众人见过，仔细商议之下，由乔公山随同刘文静回转白璧关，劝说尉迟恭归降。
书以简捷为妙，二人见着尉迟恭，尉迟恭一口咬定三个条件须件件应允，二人无奈，只好答应。后两条好办，唯独第一条钻鞭而过，实在危险，但徐茂公胸有成竹，李世民也只好从命。第二天天光大亮，吃罢早饭，尉迟恭跨马持鞭，立于关前。唐营人马，上至秦王李世民，下至偏副战将，依次钻鞭进关。头一个就是李世民，缓辔而行，来至尉迟恭近前，抱腕拱手，说道：“尉迟王兄，小王礼过去了！”说着，乘马而过。尉迟恭手举单鞭，有心要往下落，忽然转想：别落！杀刘武周虽是他主使，可却是侯君集杀的，无论如何亦得将他打死，才算给定阳王报了仇。故此秦王将马冲过。过来过去，过去过来，侯君集到了。尉迟恭一看，心中发狠，单鞭挂定风声，往下就砸。侯君集一拧身，钻到马肚子下面去了，鞭打空了。尉迟恭见他身体如此灵便，心中暗道：秦王宽仁大度，有容人之量，真是仁德之主。他的部下人才济济，倒是与定阳王君臣气象不同。如今定阳王已死，冤仇虽然未报，我能叫秦王厚葬亦就是了，我何不乘此时归顺明主？想到这里，尉迟恭将鞭往马鞍鞒上一挂，甩镫离鞍下了马，撩起鱼褟尾，冲着李世民跪倒，口称：“尉迟恭礼貌不周，归降来迟，在贤王驾前领罪。”李世民亦下马还礼说：“孤有何德能，使卿如此。你虽有礼貌不周之处，两国交兵，各为其主，你何罪之有？孤赦你无罪，封为本部先锋。”尉迟恭叩头谢恩，大众都给秦王贺喜：千军万马容易得，一员虎将最难求。
尉迟恭又与秦叔宝、徐茂公等周旋了几句，又将他带来的三千大兵唤过来，归唐营收编，不用细表。君臣们将刘武周采勘吉地葬埋之后，敬德将全军带过来，请求秦王收编。刘文静又请秦王派将收了三关，连定阳亦改派唐将带兵镇守，各处都悬挂唐家旗号。侯君集有功，亦封为将军之职。秦王将河东等处平定了，写了折本奏禀李渊。未几旨到，命李世民往洛阳讨伐王世充。秦王奉命统带全军人马拔营起寨，离了河东，往洛阳进发。行兵之际勿用细表，这天大兵来到洛阳城西，秦王君臣采勘吉地，安营下寨，埋锅造饭，铡草喂马。李世民升坐中军大帐，点名过卯，发放军情。
诸事完毕，李世民向徐茂公说：“军师，攻打洛阳，扫灭王世充，可有妙计吗？”徐茂公说：“攻打洛阳，扫灭王世充恐怕不易。王世充得了瓦岗山三十六友之中两员大将罗成、单雄信，那两人俱有万夫莫当之勇，恐怕难敌。”李世民说：“罗成、单雄信既是三十六友的人物，与军师是结义弟兄，军师若为孤招降，当不费难。”徐茂公说：“罗成尚可降唐，惟有单雄信是不能归降的。”李世民说：“怎么他不降啊？”徐茂公说：“他与千岁有仇。”李世民问道：“他与孤有何仇恨？”徐茂公说：“昔日杨坚在位之时，万岁身为唐国公，奉旨为河东节度使，携带家眷，由长安起身，往河东上任。走在临潼山，遇见强人要劫杀万岁。正在危急之时，有秦叔宝赶到，将贼众杀散。秦叔宝救驾之时曾获一贼，问他为何敢劫国家的官员，贼人说他们不是贼，而是杨广的亲军，贼首便是杨广涂面改扮的。那时秦叔宝惟恐出事，催马而奔，要想离开是非之地。万岁因感秦琼相救之恩，欲问姓名，将来好报答于他，催马追赶秦琼。忽见后边跑来一骑马，马上之人手持枣阳槊而来，万岁疑惑此人是贼人余党追赶自己，回手一箭将那人射死，那人便是单雄信的胞兄，叫单道，字雄仁。”李世民问道：“军师，那单道为何追赶我父皇呢？”徐茂公说：“单道是往长安贩卖潞州绸，回家之时走在临潼山，瞧见万岁宫眷在路旁啼哭，单道问明，知有贼人劫路。他是路见不平，要想拔刀相助，催马往前狂奔。万岁疑其为贼，一箭射死在临潼山，因为这一箭，与单家结下了冤仇。以单雄信手足之情，大仇不能报亦就是了，他绝不肯再事仇称臣。”李世民说：“据军师所说，那单道原是好意，被我父皇射死，这件事还是我父皇之过了。孤能叫他有封王之赏，以报其恩，不知可行吗？”徐茂公说：“还是不行。”李世民说：“怎么不行啊？”徐茂公说：“他曾说过，我单雄信有兄无唐，据他所说是宁死不降。如今他在洛阳，王世充以妹妻之，招为驸马，结为骨肉之亲，他怎么肯降大唐啊？”李世民听了皱眉道：“有这几种难处，他是不易归降，孤只有一战了。”说到这里，秦王传令歇兵三天，养足锐气再战，然后退帐歇息。夜内兵将刁斗传声，巡更走筹，巡营瞭哨，小心提防敌人偷营劫寨。
一夜无书。次日天明，合营兵将用完早战饭，探兵来报：“洛阳王的驸马单雄信率兵杀来！”秦王得报，立刻传令，点兵五千，出营一战。营中五千大兵点齐了，秦王与秦琼、徐茂公、尉迟恭帐前上马，炮响三声，五千大兵冲出唐营，走出不远就望见了洛阳人马，秦王吩咐：“列阵。”一声炮响，两杆杏黄门旗开处，五千大兵二龙出水式将队列开，长枪短刀，整齐严肃。左边挑起一杆皂缎色先锋纛旗，周围红火焰，当中白月光儿绣红字“大唐先锋”，斗大“尉迟恭”三字，葫芦铁顶，红绸子飘带，相衬紫金铃，顺风飘摆，哗啷啷直响。旗下尉迟恭勒马停枪，压住了左军阵脚。右边高挑一杆蓝缎色八卦纛旗，下边徐茂公勒住坐骑，压住了右军阵脚。当中间高挑一杆鹅黄闹龙纛旗，一干诸战将如同众星捧月一般，拥护着李世民，往对面观瞧。只见对面一声炮响，两杆宝蓝缎色门旗分为左右，一万儿郎排成一字队，当中盔明甲亮，十数员战将拥着单雄信、罗成。两军人马将阵势列圆了，罗成拍马临阵，在两军阵前耀武扬威叫战。
唐军阵中秦王问道：“哪位将军出马？”尉迟恭出马，直奔阵前。他不知道罗成是何如人也，罗成更不识他是何许人，一个是万马军中第一将，一个是盖世无双第一魁。两个人互通了姓名，各将战马催开，抖大枪杀在一处。尉迟恭大枪使出来的招数是劈、砸、盖、挑、扎，抽、打、拨、刺、压，罗成大枪使出来的招数是滑、拿、绵、黏、粘，扎、挑、豁、刺、劈。两个人各施所能，黑白二马跑开了，八个马蹄翻蹄亮掌，把尘土荡起多高来，尘沙荡漾，土气飞扬。黑白二将镔铁枪亮银枪，穿梭一般，裹成团儿，拼命死战。两国阵内擂鼓摇旗，呐喊声音助威。两个人杀了六七个回合，不见输赢胜败，棋逢对手，将遇良才。罗成真佩服尉迟恭，他自从出世以来，除了李元霸之外，还没遇见过敌手，如今尉迟恭能够与他杀六七个回合，不分高低，武艺亦就算高强了，自己若是输在他的枪下，半世英名亦就付诸流水。因此将平生的本领使出来，抖擞精神，要与他分个强存弱死，真在假亡。尉迟恭亦是与他势不两立。又杀了七八个回合，罗成使个“内穿针”的招数，敬德不知他是藏着“凤凰寻窝”，用枪往外一绷，可就绷空了。罗成的枪杆抽在背上，将尉迟恭的五杆护背旗全都抽碎，吓得他拨马往回便败，罗成催马就追。