《黄庭经》，不著撰人名氏及时代，惟陶隐居《真诰》云：“《上清真经》，晋哀帝兴宁二年，南岳魏夫人授其弟子，使作隶字写出。数传而后，为某某窃之，因济浙江，遇风沦漂，惟《黄庭》一篇得存。”然考魏夫人为晋之任城人，司徒魏舒之女，名华存，字贤安，幼而好道，摄心夷静，年二十四，适次保掾刘文，字幼彦，生二子，长曰璞，次曰瑕。其后幼彦物故，夫人携二子渡江，璞为温太真司马，至安成太守。瑕为陶太尉从事，至中郎将。夫人在世八十三年，晋成帝咸和九年化去。以时代推之，兴宁二年，较此尚后三十年，则魏夫人辞世久矣，《真诰》所谓授其弟子者，或是夫人生时诸弟子得其口授，后始笔录。否则早有隶字写本秘藏，至兴宁二年，方传于世耳。
《黄庭》旧有《内景》、《外景》二篇，《真诰》所指，殆《内景》篇也。晋王右军有《黄庭经》楷书，历代传刻，以为珍宝，即《外景》篇也。当右军时代，《内景》尚未行世，自无所谓《外景》之名，故右军所写，只称《黄庭》。后人据《真诰》之言，遂滋疑义，盖未知此经原有先后之分，内外之别也。
两篇文字未必出于一手，而精理贯通，体用相备，真知个中消息者当不复存歧视。故吕纯阳真人《题宿州天庆观诗》云：“肘传丹录千年术，口诵黄庭两卷经，鹤观古坛槐影里，悄无人迹户常扃。”又陆放翁《道室杂兴诗》云：“身是秋风一断蓬，何曾住处限西东，棋秤窗下时闻雹，丹灶崖间夜吐虹。采药不辞千里去，钓鱼曾破万年功，白头始悟颐生妙，尽在黄庭两卷中。”又《书怀诗》云：“早佩黄庭两卷经，不应灵府杂膻腥，凭君为卖金鸦嘴，归去秋山剧茯苓。”所谓两卷经者，非即《内景》与《外景》乎？东坡尝书《黄庭内景》，复仿其文体而为之，备极推崇。世儒狃于晋帖，漫谓《内景》非真，其识讵出苏陆二公之上耶？从来著丹经者多言男子之事，女丹诀自有别传，而《黄庭经》则历代女真以之得道者，颇不乏人，是尤属丹家之要旨，为玄门之总持矣。
第是经文义曼衍，多立名词，设譬语，虽无奥赜隐密之谈，然学者读之，罕能知味。余承同志之勖，就两篇文蕴，沈潜探索，择其精要，分类诠释，务使辞皆能解，理尽可通，庶几玄圃丹台资为先路云尔。