婆薮盘豆（世亲法师），公元四○○－五○○年间，北天竺富娄沙富罗国人。尔时，国师婆罗门姓憍尸迦，有三子，长子阿僧伽，即无著菩萨，三子比邻持跋婆，法师居中。法师在那烂陀寺，依萨婆多部出家，博学多闻，遍通坟籍，神才俊朗，无可为俦，戒门清高，难以相匹。既已精研一切声闻三藏，为欲究竟婆沙深义，复往迦湿弥罗学习四载，精通《大毗婆沙》。于是十八部各部不同之经律论藏，乃至六师外道诸说，无不晓了，并善巧因明论辩之术，旋返中印，为众多声闻僧，开示教法，造著名之《俱舍论》。
先讲论主，这部《唯识二十论》的作者，即世亲菩萨。世亲菩萨，印度语叫「婆薮盘豆」，翻成中文叫「世亲」，或者「天亲」，他是公元四百年到五百年间的人。他活得很长，一般说是八十多岁，也有人说不止八十岁，还要长一些。《婆薮盘豆法师传》有如下记载：
「婆薮盘豆法师者，北天竺富娄沙富罗（富娄沙译为丈夫，富罗译为土）国人也。」《毗搜纽天王世传》云：是帝释弟，帝释遣其出阎浮提作王，为伏阿修罗。其生阎浮提，为婆薮提婆王之子。有阿修罗，名因陀罗陀摩那。因陀罗是帝释名，陀摩那译为伏。此阿修罗恒与帝释斗战，谓能伏帝释，故有此名。此阿修罗有妹名波罗颇婆底，此女甚有容貌。阿修罗欲害毗搜纽天，故将此妹诳之。」阿修罗王看到毗搜纽天，心里很不满意，就说：「你是什么人？我们这个地方只有丈夫纔能住，你不是丈夫就不能住。」毗搜纽天说：「我就是丈夫，怎么不能住呢？」这阿修罗王有个妹妹，「甚有容貌」，他就叫她引诱毗搜纽天，然后他再出来干涉。于是他们两个就斗争，「即各执仗互相斫刺」。毗搜纽天是那罗延身，气力很大，「斫刺所不能入」；「天斫阿修罗，头断即还复，手臂等余身分悉尔，随有断处即还复」，而阿修罗王手被砍断了又能接上，脚被砍断又能接上，「从旦至晚斫刺不息，阿修罗王无有死状」。这样子连续地战斗了几天几夜，毗搜纽天的精力慢慢地衰退下去，而阿修罗王却越战越勇，「天力稍尽，转就疲困，若至夜，阿修罗力则更强」。在这很危急的时候，这个阿修罗王的妹妹就帮助毗搜纽天，她故意做一个样子给他看，「取郁波罗花，擘为两片，各掷一边，于其中行，去而复来」，在两片花之间跑来跑去、跑来跑去地走。毗搜纽天很聪明，心领神会，「即解其意，捉阿修罗身，擘为两片，各掷一边，于其中待，去而复来」，把阿修罗一刀砍成两段，掷在两边，然后站在中间，不给他连接起来。「阿修罗由此命断」，那阿修罗王再也接不起来，就死了。这样，这个毗搜纽天就称「丈夫」，这个地方就叫丈夫国。
「尔时，国师婆罗门，姓憍尸迦，有三子」，那个国家的人民信仰婆罗门教，国师正是婆罗门种，叫憍尸迦。他有三个儿子。大儿子叫「阿僧伽」，就是无著菩萨，二儿子就是世亲菩萨，三儿子叫「比邻持跋婆」。这三个儿子后来都出家了。「于萨婆多部（有部）出家」，世亲菩萨在那烂陀寺出家。他非常聪明，「博学多闻，遍通坟籍」，学了很多经典；「神才俊朗，无可为俦」，他的辩论技术也很高；「戒门清高，难以相匹」，持戒也很清净，没有人能跟他相比。
「既已精研一切声闻三藏，为欲究竟婆娑深义，复往迦湿弥罗学习四载，精通《大毗婆沙》」，那时，有部分两部：东边的有部在迦湿弥罗国，是保守的；西方有部在迦湿弥罗以西，即犍陀罗国地方。东方迦湿弥罗国有《大毗婆沙》，「唯听自国，不许外方；敕药叉神守护城门，不令散出」6，他们很保守，不准把这部论流传到外边去。世亲菩萨在西方有部出家，把有部乃至其他各部派的一切的经典（声闻三藏）都研究完了，就缺迦湿弥罗国的《大毗婆沙》（该国保守，不允许流传出国外）。于是他就冒名前往，到迦湿弥罗国学了四年，把《大毗婆沙》全部学通了。期间，他经常用经部的话来批判有部。悟入阿罗汉在定中发现他就是很有名的世亲菩萨，「私告之曰：此部众中，未离欲者，知长老破，必相致害，长老可速归还本国」，劝他赶快走，没有离欲的人知道了可能要害他。
「于是十八部各部不同之经律论藏，乃至六师外道诸说，无不晓了，并善巧因明论辩之术，旋返中印，为众多声闻僧，开示教法，造著名之《俱舍论》」，他把十八部的经、律、论藏乃至外道的一些学问都学透了，并且善于因明、辩论，到处弘法。把《大毗婆沙》学透之后，回来就造了《俱舍论》。
《俱舍论》虽宗有部，乃取经部之长，弥补其失，而复自成体系，是阿毗达磨之结晶，在佛教史上，有其极为重要、崇高之地位。斯论复是法师由部派佛学进入瑜伽行派过程中最后之代表作。而《唯识二十论》则为法师作为瑜伽行者之创著。二者对照学习，于研究法师思想体系之发展，有特殊重大之意义焉。
《俱舍论》本来是有部的，可他认为有部一些观念不彻底，就拿经部来补充。故此论自成体系，既不是有部的，又不是经部的。只有世亲菩萨纔可以这么做，我们凡夫是不敢做的。《俱舍论》在佛教史上有极高的地位，是世亲菩萨从部派佛教（二乘）进入瑜伽大乘教之前的最后代表作；进入大乘之后，他的第一部著述就是《唯识二十论》。所以这两部论有密切的关系。世亲菩萨从有部到大乘的思想转变，从这两部论里就可以看出来。所以要研究世亲菩萨思想体系的发展，这两部论是有特别重大意义的。
先时有外道名频阇诃婆娑，从龙王处学得《僧佉论》，心高佷慢，自谓其法最大，无复过者，欲破佛法，入阿緰阇国，击论议鼓。天亲法师造《七十真实论》，破其所造《僧佉论》，首尾瓦解，无一句得立，因而获得阿緰阇国王三洛沙金之赏，法师以作三分，起三寺院。
世亲菩萨对佛教的功勋很多。当时有个外道，名叫频阇诃婆娑，他从龙王那里学了一个数论，很高超。他学好了，心里就很傲慢，自以为世界上没有人能跟他比，就想以此法来破坏佛法。他跑到阿緰阇国去，那里有个鼓，叫「论议鼓」，他就打那个鼓，要跟人家辩论。世亲菩萨就造了《七十真实论》，把他的《僧佉论》驳得体无完肤！国王很高兴，赏了他很多金子。世亲菩萨把赏金分三份，起了三个寺院——世亲菩萨造了很多寺院。这是一个功勋：世亲菩萨把当时最厉害的外道破掉了。
有新日王妹夫婆罗门名婆修罗多，是外道师，解《毗伽罗论》7，以此论义，破《俱舍》文句。法师乃造论，破《毗伽罗》三十二品，始末皆坏，新日王崇信归依，并令太子就师受戒，王妃亦出家为法师弟子。
还有一个国家，国王叫新日王，他的妹夫是婆罗门外道，懂《毗伽罗论》，就是声明，他对文学研究得很深透，外道一本声论的书，他是学透了的。因为世亲菩萨的论著，到处辩论都胜，没有被辩倒，教义上无可辩驳，他就想从文学上对《俱舍》挑毛病。世亲菩萨造一部论，也把他的《声明记论》破得体无完肤。这就是说，世亲菩萨的《俱舍》，不但教义上是突出的，不可驳倒的，即便在文学上，也是不可批驳的。这个专门研究语言文学的外道来破《俱舍》文句，还是破不了，反而被世亲菩萨破得体无完肤。世亲菩萨的学问，五明都精通，外道都驳不倒他。
后时，法师见圣者无著所造《五地部论》（即《瑜伽师地论》）心不理解，不信是听受于慈氏之教法。传说法师见而叹曰：「呜呼无著在林中，十二载修习禅定，禅定无成却造作，创立背驮子宗派。」
无著菩萨闻已，认为机缘已熟，遂派二比丘前往调伏。法师闻《十地经》，信悟大乘，悔昔毁谤，积造大罪，思截其舌以谢。菩萨教以灭罪之法，谓广说大乘教法，注释多种经典，持佛顶尊胜明咒十万遍。于是法师，从无著菩萨听受一切大乘经典，复从一阿阇黎，传受真言法门，而获得成就。能忆持当时世间所有之佛法，相传自释迦世尊涅盘以后，从未有多闻如世亲阿阇黎者，所忆持之经典，有声闻三藏中五百部，大乘经五百部，又陀罗尼咒五百部。每日课诵《般若八千颂》。无著菩萨示寂后，法师继任那烂陀寺住持之职，曾往憍利国等多处弘化，广建大乘教法，使彼时印土大乘比丘倍增，总达六万人之多云。凡法师所造论、释，文义精妙，有见闻者，靡不信求，故天竺及余边土学大小乘者，悉以法师所造为学本，异部及外道论师，闻法师名，莫不畏伏。于阿緰阇国圆寂，年终八十（一说住世近百年）。虽迹居凡地，理实难思议也。
【唯识论师传承表】
无著菩萨为了度化他的弟弟入大乘，先派两个比丘教化他，说自己有病，叫他来探望。世亲来了就问：「你有什么病呢？」无著菩萨说：「我身体没有病，是心病；你仅在弘扬二乘，我心里很难过，希望你进入大乘。」于是，世亲菩萨就进入瑜伽。此前，他已经造了五百部论来弘扬部派佛学，一般称为「二乘」（我们认为是根本教，叫「部派佛学」好一些）；进入大乘之后，他又造了五百部论，弘扬大乘唯识法相，所以称他为千部论师。
他在印度各地弘扬佛法，「广建大乘教法，使彼时印土大乘比丘倍增，总达六万人之多」，当时的佛教已经衰败了，他使比丘的数字极大地增加，总数达到六万多人，都是受他的影响而出家的。那就是说他对振兴佛教有极大的功勋。「凡法师所造论、释，文义精妙，有见闻者，靡不信求」，在印度，当时不论是学大乘还是二乘，乃至外道，都要学他的著述；不学他的论，跟人家辩论就没有共同语言：这些名著你都没有学过，你怎么跟人家辩论？他的学问非常广博，乃至于外道都要学，其中最突出的就是《俱舍》。