卫庄公有两个儿子，一个是桓公，妫（ɡuī）氏所生；一个是公子州吁，原是宠妾之子，庄公却非常宠爱他。他便恃宠横行，并且性喜弄兵，专用武力压制别人，庄公也不禁止他。
卫国的大夫石碏（què）看不过去，进谏庄公，劝他约束州吁，大意说：“做父母的爱惜儿子，应当教以义方。如果一味溺爱，使他走入邪途，那不是爱他，反而是害他。”庄公不听。
石碏自己，虽然不赞成州吁的行为，但他的儿子石厚，却和州吁常常往来，石碏禁止他，石厚也不听。
后来庄公死了，桓公即位，石碏料到州吁一定要作乱，便告老还家。
果然，州吁不久就杀了桓公，自立为国君，但是人民不服。石厚知道他父亲是卫国的老臣，很有名望和智谋，便回家劝他父亲想办法，使人民心服，让州吁能安居君位。
石碏说：“这有何难。只要去觐（jìn）见周天子，如果天子接见，那州吁便可以名正言顺，安居君位，不愁人民不服了。”
石厚说：“但是，如何才能觐见周天子呢？”
石碏说：“现在周天子非常信任陈桓公，陈国和卫国，邦交也很和睦。只要去拜访陈桓公，托他代求天子，事无不成。”
石厚信了父亲的话，跟了州吁，到陈国去。
石碏知道他们动身了，便暗地里派人，昼夜兼程，赶到陈国，对陈桓公说：“卫国不幸，出了这两个乱臣贼子。我又年老力薄，奈何他们不得。现在他们到贵国来了，请看先君之面，设法抓获他们。”陈桓公答应了。
州吁和石厚还在梦里，一路得意洋洋而去。哪知一到陈国，就被捉住了。
陈人捉住了州吁和石厚，便派人到卫国来报告，请派人去治他们的罪。卫国便派右宰丑去，把州吁杀了。石碏也派他的家臣羊獳（nòu）肩去，把石厚杀了。
【博闻馆】
“大义灭亲”与“亲亲相隐”
一直以来，“大义灭亲”被君主所推崇，“大义灭亲”的人也被世人传唱歌颂。然而，孔子却在两千年以前就提出“父子相隐”（意思是父子为对方隐瞒罪行）才是真正的“直”。“父为子隐，子为父隐，直在其中矣”。也就是说，父子相隐才是更符合人性的。孔子的说法和今天西方某些国家的刑法规定有相通之处。我国的《刑事诉讼法》修正案规定“近亲属可以拒绝作证”，这也是对之前《刑法》的颠覆。
“亲亲相隐”体现的是人的天然本性，“大义灭亲”维护的则是法律的正义。有人说“亲亲相隐”虽然有违现行法律，但它符合和顺应人性；又有人说“亲亲相隐”是滋生腐败的温床。这一对矛盾从古争论至今，依旧没有定论。