鲁隐公是鲁惠公的庶长子，他的生母不是鲁惠公的正妻。鲁惠公死后，按照传统礼法，应该是正妻生的嫡长子姬允继位，只因当时姬允年纪太小，只有六七岁，于是隐公上台执政。但他只是摄政，等姬允长大成人之后，就要把政权还给太子姬允。
鲁国是个非常重视传统的国家。鲁隐公的生母去世时，隐公已是国君，但仍然以庶母的葬礼安葬了她，比惠公的嫡妻去世时的排场小很多。隐公虽然摄政了十一年，却并没有侵吞太子权位的意思，反倒时时惦念着：“这国君之位是我弟弟的，等他长大了，我就让给他。”
鲁大夫羽父想得到太宰的职位，就给隐公出坏主意。
羽父说：“古人说：‘利器在手，不能让给别人。’如今太子已经长大了，他若即位，恐怕对主公不利，不如让老臣帮你杀掉他，免除你的后患。事成之后，你提升老臣为太宰怎么样？”
隐公一听，马上说：“不行不行，你这是什么话？！我弟弟长大了，我也老了，我将来要把君位传给他。我在乡间修了一套别墅，等别墅一完工，我就退位啦。国君之位本来就是我弟弟的，我岂敢有非分之想？！”
隐公的这番话是真心的，他也没过多责怪羽父，可羽父听了这样的话，心里害怕起来：将来太子姬允继承了君位，一旦听说此事，一定不会放过我呀。怎么能让隐公不说出去呢？那就是除掉他。
于是，羽父转过头去找太子姬允说：“太子，如今隐公见你长大，害怕失去君位，今日他悄悄叫我进宫，命老臣来杀了太子。老臣不能干这种违背礼法又违背良心的事，所以特来通报给太子。”
姬允一听，心里又气又恨。羽父又劝姬允：“俗话说‘先下手为强’，不如让老臣替太子除掉他。”
姬允感激涕零，说：“幸好有你报信，否则我性命不保。如果我不死，一定封你当太宰！”
当初隐公还是公子时，曾经和郑国交战，被郑国俘虏，郑国人把他囚禁在大夫尹氏那里。后来隐公贿赂了尹氏才得以脱身，所以隐公把尹氏的家神供在一座园子里，时常地去祭拜一下，祭拜完，就住在邻近的大臣 （wěi）氏家里。羽父就派刺客在氏家把隐公杀了，并嫁祸给 氏，杀了 氏家族的人。姬允当上了国君，就是鲁桓公。羽父升为太宰。桓公也没按国君的礼节安葬隐公。
【博闻馆】
幼帝年少，就会有辅政大臣，而这些辅政大臣往往功高盖主，经常引来幼帝的猜疑和提防。西周初年的周公旦，就曾经被周成王怀疑过。
周武王去世以后，儿子周成王还在襁褓之中。周公旦是武王的弟弟、成王的叔叔，他怕天下人因为幼主年少而背叛周朝，就登位代替成王处理国家大事。这时候，武王的其他弟弟管叔等野心家就开始在国内散布谣言：“周公旦要对成王不利。”周公就找来当时朝廷中非常有威望的太公望、召公奭（shì）出面解释。
周公摄政后，让儿子伯禽代替自己到鲁国受封。周公告诫伯禽说：“我是文王子、武王弟、成王叔父，在全天下人中地位不算低，但我却洗一次头要三次握起头发，吃一顿饭三次吐出正在咀嚼的食物，起来接待贤士，这样还怕失掉天下贤人。你到鲁国之后，千万不要因有国土而骄慢待人。”正是有了周公的这种治国思想，一直到春秋时期，鲁国虽然国力不是最强大的，但是在礼仪和礼遇贤人方面一直都做得比较好，而且鲁国延续时间很长。
成王长大，能够处理国事了，周公就把政权还给成王。自己又在臣子之位上，谨慎恭敬如前。