齐国兴师侵犯鲁国，鲁庄公决定出战。鲁国有个人名叫曹刿（ɡuì），足智多谋，深通兵法。知道敌军犯境，要去进见庄公，为国家效力。
他的同乡阻止他说：“国家大事，自有锦衣肉食的大臣们应付处理。你不在其位，又何必去参与？”
曹刿说：“不对，这些大臣，无用的居多，他们只会吃肉穿衣，见识浅陋，对于国家大事，一定没有深谋远虑的。”
他终于去进见庄公，庄公就叫他随军出谋划策。
齐鲁两军在长勺交战了。
古时行军，进退以锣鼓为号：击鼓是进攻的号令，鸣锣是收兵的号令。那时庄公和曹刿同坐在一辆兵车中，听得敌阵中头通鼓声已起，齐军呐喊一声，兵车像潮水一般冲过来，庄公便要击鼓催动自己的兵士进攻，曹刿连忙阻止他道：“且慢！”过了一会儿，敌阵中第二通鼓声又起，齐军越冲越近了，庄公又要击鼓，曹刿又阻止他道：“且慢！”再过一会儿，敌阵中第三通鼓声又起，齐军逼到自己阵前了。曹刿便说：“可以了，击鼓吧！”鲁军一闻鼓声，便奋勇迎敌，杀得齐军大败，纷纷奔逃。
春秋时期铜鼓
庄公要下令追赶，曹刿又阻止他道：“且慢！待我察看一下。”于是他走下兵车，伛偻（yǔ lǚ）着身子，观察地上齐军兵车的轮迹，又跑上车来，立在车轼上，伸着脖子望了一会儿，然后说道：“尽可以追，请主公赶快下令吧。”鲁军追上去，齐军果然不敢抵抗，望风而逃。
庄公得胜收兵，回营问曹刿道：“依了你的话，果然大胜。但其中奥妙，我还不明白，要请你告诉我。”
曹刿答道：“兵士作战，全仗一股勇气。头通鼓，兵士勇气振作；第二通鼓，勇气便衰了；第三通鼓，勇气便没有了。在敌军三通鼓打罢，已经没有勇气的时候，我军却‘一鼓作气’，勇往直前，所以能够战胜。等到齐军败了，逃了，我还怕不是真败，后面有伏兵，所以叫你且不要追。后来我看见地上齐军的车迹，非常凌乱，望见齐军的旗号也非常靡乱，便知道是真败，不是诈败，后面一定没有伏兵，所以才请你下令追赶。”
庄公点点头道：“不错，不错。”
【博闻馆】
古代门客的故事
曹刿在野，不是贤士大夫，更没有高官厚禄，却在关键时候为鲁庄公出谋划策。这和春秋以来贵族养门客之风息息相关。所谓的门客，就是寄居在王公贵族门下，由王公贵族供给生活所需，为王公贵族提供计策和其他帮助的人。
《战国策·齐策》记载了冯谖（xuān）在孟尝君门下做门客的故事。冯谖因为家贫，做了战国四公子之一孟尝君的门客。起初，孟尝君并不太重视他，给了他很一般的待遇。冯谖就用手敲击佩剑唱道：“长铗（jiá）啊，我们还是回去吧！食物里没有鱼。”孟尝君听说以后，就给他提供了鱼肉。过了不久，冯谖又唱道：“长铗啊，我们还是回去吧！出行没有车。”孟尝君就给他配上车驾。没过多久，冯谖又唱道：“长铗啊，我们还是回去吧！这里不能养家。”在得知冯谖还有老母亲之后，孟尝君便供给冯谖母亲吃用。此后，冯谖不再唱“长铗归来”的歌谣。
一次孟尝君派冯谖到薛地收债，他假托孟尝君的命令，把债款全都赏赐给欠款人。孟尝君不解，冯谖回答：“你家缺的不是钱财，而是‘仁义’，今天我就替你把‘仁义’买回来了。免了薛地那点债务，百姓们欢呼雀跃，对你爱戴有加，不正是帮你买回了‘仁义’吗？”一年以后，孟尝君陪同齐王到薛地，还差百里未到，百姓们扶老携幼夹道欢迎，孟尝君此刻才意识到了冯谖的远见。后来，孟尝君在齐国受到排挤。冯谖一方面劝说魏王以千斤黄金、百辆车子迎孟尝君去魏国做丞相，一方面告诫孟尝君不要接受，目的是让齐王意识到孟尝君的重要性，不要再排斥孟尝君。果然，齐王马上派人拿着重金、车马向孟尝君道歉。这样，孟尝君在齐国做了几十年丞相，没有受丝毫祸患，都是得益于冯谖的计谋。