楚国的伍参，也就是后来大名鼎鼎的伍子胥的曾祖父，他和蔡国太师子朝是好朋友，他们各自的儿子伍举和声子也是好朋友。伍举娶的是王子牟家的女儿，后来王子牟因为获罪而逃亡了。楚国人就说：“一定是伍举护送王子牟逃跑的！”伍举因为这些污蔑，无奈之下逃亡到了郑国，准备下一步逃往晋国。恰好好友声子要去晋国，途经郑国时，两个人相遇了。好友见面，感慨万分。伍举将遭遇一一告诉了声子。声子听完，义愤填膺，向伍举发誓说：“你放心地去晋国，我一定会帮你回到楚国的。”
后来声子出使晋国，回来以后又出使楚国。楚国的大官令尹子木问他：“晋国的大夫与楚国的大夫谁更贤明呢？”声子回答说：“晋国的卿不如楚，但是他们的大夫却很贤明，都有做卿的才干，这些大夫就像杞木、梓木、皮革这些物产一样，其实都是从楚国输送过去的呢！”子木反问道：“难道他们没有人用宗族和姻亲吗？”声子说：“有一些，但是楚国流失出去的人才确实很多。”接着声子引经据典，而且还连续列举了四个楚才晋用的故事。子木终于承认道：“的确如您所说，楚国已经有太多人才流落在外了。”声子乘机说出伍举的事：“现在还有比这四个故事更严重的呢！伍举娶了王子牟的女儿，王子牟逃亡本来不关伍举的事，但是国人非说伍举也参与了。伍举只好逃到郑国仰天长叹：‘希望我们国君能够赦免我。’伍举现在又逃到了晋国，晋国人马上就要重用他了。以伍举的才能，如果他要为晋国效力来对付楚国，那岂不是成了楚国的大祸患？”子木意识到事情的严重性，他赶紧和楚王说明了这件事。楚王立刻晋升伍举的爵位，伍举这才被迎接回国。
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卫人吴起为魏、楚所用
春秋战国时期，因为诸侯国林立，如果在这个国家受到排挤或者没有施展才华的机会，有志之士就会投奔其他诸侯国，人才的流动性很大，所以类似“楚才晋用”的事件常常发生。楚国也会任用来自其他诸侯国的人才，比如楚王重用在魏国受到排挤的吴起就是例证。
吴起本是卫国人，先在鲁国领兵，后来又投奔到了魏国，吴起在魏国做了将军，先后侍奉了魏文侯和魏武侯两任国君。后来公叔做了宰相，这个人工于心计又没有多少治国的能力，和吴起成了死对头。公叔采纳小人的建议，想用计策把吴起赶出魏国。他对魏君说：“吴起本领太大，而魏国国土狭小，恐怕吴起不会在魏国久留，大王不妨检验一下吴起的忠心。”魏王问：“怎么检验？”公叔顺势说道：“大王不妨嫁一位公主给吴起，如果他打算长期留在魏国，就不会拒绝这番美意。”接下来公叔开始实施他的第二步。公叔的妻子也是魏国公主，他就让这位公主夫人每天在他面前摆出一副不可一世的架子，对他呼来喝去，这些都是做给吴起看的。吴起见状，以为娶公主这样苦不堪言，就婉言拒绝了娶公主。魏君以为吴起打算对魏国不忠，从此不再信任吴起，吴起只好逃亡到了楚国。
楚悼王早就听说吴起才能卓著，很快就任命吴起为相。吴起有了这个肯定自己的君主做后盾，在楚国开始进行变法。他废除支系较远的贵族，富国强兵，南平百越，北并陈蔡，西征秦国。一时间，楚国国力大增，成为了大国，这就是历史上著名的“吴起变法”。