炮响三声，关门开放，罗成一马当先，率领三千唐军撞入敌军队内。这时明州兵将正然攻关，见罗成率兵杀出，截住了厮杀。只见罗成在乱军之中将马催开，向敌军横冲直撞，不亚如虎荡羊群一般，杀得敌军挨着死，碰着亡。唐军见先锋如此，亦都奋勇当先，向明州兵将大杀大砍，杀得明州兵将抵挡不住，往下便败，唐军在后追杀。罗成望见反王的纛旗，就向刘黑闼追来。刘黑闼忙叫身旁左右的战将截住罗成，十八员敌将将罗成围在垓心。罗成马未倒退，枪未点地，眨眼之间，十八员战将俱死在罗成之手。明州兵见罗成如此厉害，全都奔命而逃，叫罗成率领唐军追得丢盔卸甲，哭爹喊娘。追到天色将晚，罗成方才回兵。迎头罗春赶来，罗成问道：“兄长何来？”罗春说：“我不放心兄弟，特来接应。”罗成说：“今日天晚，权且回城，明日再战。”于是哥儿两个率兵回归。到了关下，天光已至掌灯时刻，城上头万盏齐明，如同满天星斗落在城上。
罗成勒住了坐骑，向城上叫道：“城上兵将听真：俺罗成得胜回归，急速开城！”话将说完，就听建成在上边问道：“罗先锋，你得胜回归，可有刘黑闼、苏定方的首级吗？”罗成说：“千岁，臣追赶敌军，未能将他二人追上，因为天晚了，收兵罢战。千岁如要他二人首级，容臣明日再往敌营去杀他二人便了。”建成听他这样说法，并不开关，传令：“放箭！”城上唐军便往下一齐放箭，密如雨点，罗成赶紧拨马往后倒退，三千唐军被箭射伤五六十人。罗成仰天长叹。正在此时，忽听有人大叫：“罗成，尔叫关不开，反遭箭射。听我良言相劝，你不如弃了大唐，降我明州吧！”罗成问道：“何人唤我？”那人远远地答道：“苏烈苏定方。”罗成大叫：“逆贼尚不知死吗？”催马上前，苏定方拨马就走，罗成在后便追，罗春忙率三千唐军往下追赶。苏定方随跑随嚷，大骂罗成。罗成追赶了二十余里，天上的星斗已然出全，往前看得十分真切，只见苏定方孤身一人，身旁并无兵将。罗成仍然追赶，苏定方是随骂随跑。两个人一前一后，将马催欢了，奔走如飞，将罗春与三千大兵落在后面。罗成正往前追，忽然苏定方没有了，只听对面有人叫道：“罗成，孤明州后汉王刘黑闼在此！”罗成借着星斗月色光华一看，只见对面有一骑马，马上便是刘黑闼。罗成催马往前猛扑，要想用枪去扎。马往前走，忽然觉着底下一软，罗成说声：“不好！”“呼啦”一声，马就陷在淤泥之中，罗成这一惊非同小可。原来他中了人家的计，马陷淤泥河了。
原来刘黑闼、苏定方攻打紫金关，被罗成杀败，刘黑闼回到营中就要撤兵，苏定方说：“王爷何必如此，打仗有胜有败，胜败乃兵家常理。罗成虽勇，亦不可惧，遇弱者生擒，逢强者智取。我有一计，可要罗成一死。”刘黑闼问道：“计将安出？”苏定方道：“离紫金关不到三十里，靠东南方有条淤泥河，白昼之间不易成功，黑夜之间我们可以在淤泥河附近埋伏一千名弓弩手。主公独自一人在河的对面岸上勒马停蹄，等候罗成，我匹马单戟去往紫金关骂战。如若将罗成骂出来，我可以用诱敌之法将罗成诱到淤泥河，主公在对面叫他，罗成若不留神，一定坠在河内。他到了河内，那马的四条腿儿一定陷在淤泥之中。不容他出来，弓弩手弓弩齐发，就能将罗成用乱箭射死。罗成一死，紫金关唾手可得，唐军可破也！”刘黑闼连道：“好计好计，我们就照此计而行。”于是刘黑闼率领一千弓弩手往淤泥河埋伏，苏定方往紫金关诱敌。他到了关下，恰巧建成、元吉不开城，罗成叫关，苏定方正然听见，他就用诱敌之法将罗成诱到淤泥河。
罗成马陷泥中，只听梆子一响，弓弩齐发，眨眼之间就将罗成射死了。这就是：“瓦罐不离井口破，大将难免阵前亡。”罗成被乱箭射得像草刺猬一般，坠在淤泥之中。等罗春率领唐军来到，苏定方率领埋伏的弓弩手已退。他不见罗成，遍找皆无，呼唤了多少声，亦没人答言。直到东方发晓，天光亮了，才见淤泥河中有一骑马，被乱箭射死，陷于淤泥中。旁边有个死尸，倒卧在淤泥之中。罗春见马是兄弟的坐骑，料是罗成中了敌人的埋伏，被乱箭射死淤泥河。罗春“哎哟”一声，摔下马来。唐军大惊，将他扶起，罗春放声痛哭，唐军亦纷纷落泪。罗春哭了会子，叫兵丁找到村庄，向村民借来木板，踏着板子到了淤泥之中，将罗成扯到岸上，用板子抬走。找到村中，罗春买口棺材，将罗成成殓了，然后雇了一辆车，运柩归里。三千唐军愤而投敌了。
建成、元吉次日得报，罗成在淤泥河被敌人用乱箭射死，二人欢喜非常，秦王的羽党少了一个。少时元吉问建成道：“皇兄，罗成死了，那刘黑闼、苏定方再来攻关，如何是好呢？”建成道：“这桩事我亦没有主意。”元吉说：“不如及早回朝，向父皇万岁另讨大将。”建成说：“亦只好如此。”于是二王就命马伯良暂守紫金关，他们率领亲军又离了紫金关，够奔长安。一路之上平安无事，这天到了都城，宫门下马，在金阙候旨，要见皇上。李渊在宫中召见二王，建成、元吉跪倒行礼，述说战事经过。李渊惊问道：“怎么罗成阵亡了呢？”建成说：“他轻敌贪战，中了埋伏，被乱箭射死淤泥河。”李渊道：“他这样丧在阵前，亦难怪别人。”元吉说：“明州兵将骁勇善战，非我所敌，望父皇另遣良将前往。”李渊问道：“何人能破敌呢？”元吉说：“秦叔宝、尉迟恭可以胜任。”李渊说：“他们与秦王去征湖广未归，候他们回兵之时再遣往紫金关，你二人且在都中等候。”建成、元吉遵旨出宫，二人就在长安候等秦王君臣回兵了。
书说至此，先将二王放在长安，容我将秦王君臣之事先行表明，然后再说这段宫门挂玉带。原来湖广襄阳王雷大鹏在洛阳与众反王会兵，没破了唐军，反将他的儿子雷瑶玉命丧军前，又与唐军结了冤仇。大仇未报，又被罗成杀败，王世充、孟海公、高谈圣俱皆丧命，雷大鹏由乱军之中逃回了襄阳。他仍挂他的旗号，不肯降唐。秦王恐其锐气养成难治，自己向父皇请旨，愿与秦琼率兵往征雷大鹏，李渊就命带兵十万去伐襄阳。李世民与秦叔宝、尉迟恭、程咬金、徐茂公等统带十万唐军离了长安，往襄阳而来。一路之上严申军令，大兵所经之处秋毫无犯，这一天来到襄阳。离城还有三四十里哪，秦叔宝就采勘吉地，安营下寨。简短捷说，营寨安好，歇兵养锐。当日无事。次日用完早饭，有探马禀报襄阳王出兵了，秦叔宝请秦王守营，自己点兵五千，与程咬金、徐茂公、尉迟恭等上马，率兵出营，往南迎敌。
行至中途，望见敌军，秦琼吩咐：“列阵。”炮响一声，五千大兵左右分开，秦叔宝压住大队，往对面观瞧。只见对面五百儿郎一字排开，有两骑马，马上两员大将，一个黑紫脸膛，穿红挂赤；一个黑脸膛，短钢髯，身体雄壮，穿青挂皂。书中暗表，穿红挂赤的叫雷大豹，穿青挂皂的叫雷大彪，都是雷大鹏的兄弟。当下两个人在两军阵前大声喊嚷，请秦琼阵前答话。叔宝拍马临阵，向两个人问道：“你二人请本帅答话，有何话讲呢？”两个人将手中军刃一横道：“秦元帅，恕我二人甲胄在身，不得下马施礼，马前见过。”叔宝问道：“你二人有何话讲？”雷大豹说：“我叫雷大豹，他叫雷大彪，我们是襄阳王的御弟。如今与元帅有要事相商。”秦琼说：“所商何事呢？”雷大豹说：“吾兄自立襄阳王，非是欲得天下。昔日吾兄在故隋太子杨勇驾前称臣，杨广弑君篡位，鸩兄图嫂，大逆不道，吾兄才归湖广，自立襄阳王，欲为大隋太子复仇，讨伐昏君，可惜有志未成。如今隋室已亡，群雄四起，逐鹿中原，使吾兄无所适从，不知谁为继隋之主。今闻大唐受禅，愿在大唐称臣，不知元帅能允我兄弟降唐否？”叔宝听明白了，说：“你们降唐，若果是真，本帅当在万岁驾前代奏，使你兄弟不失富贵。”雷大豹说：“如此甚好。”叔宝说：“你们襄阳王为何不来见我？”雷大豹说：“吾兄身染重病，不能出城。如若元帅愿我们降唐，吾兄还要与元帅一见，不知元帅能入城否？”秦琼说：“那有何难，本帅就随你二人入城。”说到这里，秦琼命他二人在军前等候，自己拍马回阵。
到了阵中，秦琼向徐茂公等说明雷大鹏愿降，自己要入城一见。尉迟恭说：“元帅须防有变。”秦琼说：“不要紧，我与雷大鹏交情甚厚，他不能欺我。”尉迟恭说：“俺放心不下，愿随元帅一同入城，倘若有变动，俺的枪就将他们俱都扎死。”程咬金也说：“俺也放心不下，与二哥一同前往，互相也能有个照应。”徐茂公点头称是。于是秦琼、程咬金、尉迟恭三人一同出阵，来见雷家兄弟。雷大豹、雷大彪十分客气，头前带路，秦琼等三人催马在后，直奔襄阳城而来。进到城中，雷氏弟兄命人准备小船，将秦琼等三人让到内城江心亭中歇息，然后去请兄长雷大鹏。
少时，雷大鹏坐船来到。秦琼等人注目观瞧，只见襄阳王面色焦黄，双眼无神，看上去确实身染重病。寒暄几句，各自落座。雷大鹏说：“秦元帅，自洛阳一别，小儿军前丧命，在下顿感心力交瘁，无意再与天下反王争锋。耳闻唐公受禅，已为天子，在下愿归顺大唐，俯首称臣，不知元帅能允否？”秦琼说：“王爷既有此意，尽管放心，秦琼愿在万岁驾前保奏，王爷仍不失荣华富贵。”雷大鹏连连称谢。又说了几句，雷大豹、雷大彪劝兄长回去歇息，雷大鹏告辞，雷家兄弟相陪出来，坐船护送。这时亭内就剩下秦琼他们三个人了。突然间，就听水声大作，声若牛吼。秦琼、敬德、咬金三人定睛观瞧，只见江水涨起多高来，霎时间将这座江心亭困在当央。
书中交代，湖广襄阳王雷大鹏是倾心归降，但他的两个弟弟却别有用心。原来雷大豹、雷大彪背着雷大鹏不知道，定下这条诈降之计。雷大豹先命人在城内掘通湘江、潭溪之水，然后出城诈降，将秦琼、程咬金、尉迟恭诱到内城亭中，再用水将亭围困，这才将三人软困亭中。雷大鹏去歇息，根本不知道此事。困住三人，雷大豹猛一瞧他三弟，长得好像尉迟恭，灵机一动，就叫三弟假扮尉迟恭混入唐营，去刺杀秦王。
却说雷大彪全身戎装，按着敬德的样子，上马出城，独自归营。他到了唐营，催马往里愣闯，唐营兵将真没看出破绽，由他进营，穿过辕门，中军帐前下马，正赶上李世民升帐办公。徐茂公见雷大彪帐前下马，用手一指，厉声问道：“来者何人？”雷大彪忙道：“尉迟恭。”徐茂公喝令众将：“拿下！”一干诸战将“呼啦”往前一扑，将雷大彪拿获。秦王问道：“军师，尉迟恭身犯何罪，将他绑了？”徐茂公说：“此人不是尉迟恭，他假冒敬德，欲入我营行刺，故而拿获。”当下秦王还有些不信，命唤黑白二夫人前来认看。少时间黑白二夫人来到帐中，秦王用手指着雷大彪，向她二人说道：“你们看这是不是敬德？”黑白二夫人仔细一看，不是他们那口子，忙道：“千岁，他不是敬德。”秦王大怒，向他问道：“你是何人，敢假冒尉迟恭混入我营？”雷大彪见事已败露，隐瞒亦是无益，就将他的来历说明。秦王喝令刀斧手：“将他斩首，人头号令营门！”刀斧手遵命，将雷大彪推出辕门，手起刀落，人头落地，悬挂于营门外。秦王因为秦琼、尉迟恭、程咬金中了敌人诈降之计，生死不明，很是着急，派人仔细打探，如若他等命丧城中，就将全城踏破，鸡犬不留。
却说秦琼被水困住，求生不得，求死不得，好不着急。忽然尉迟恭想出了主意，要由水中乘马而逃，想必那牲口一定会水。他想到这里，就解马的缰绳，哪想没解利落，将秦琼、程咬金的马溜了缰啦！尉迟恭上了马，唏哩哗啦，宝马凫水而行。程咬金这个气就大了，大叫：“黑炭团，你将俺的马给弄跑了，你个人逃了生，你真不是玩意儿！”尉迟恭亦不理他。惟有那虎类豹却有救主之意，凫着水来奔秦琼。这真是“狗有湿草之恩，马有垂缰之义”。当下秦琼上马而逃，剩下程咬金一个人，急得他直嚷。忽然有了主意，他将桌子弄翻，将凳子亦用丝绦拴上，将凳子腿儿弄下来，桌子往水中一放。他坐在桌内，用凳子腿儿当桨使，搅着水，桌子顺水而下。敬德、秦琼到了城外，程咬金亦到了。三个人要走，忽见对面雷大鹏绑着雷大豹迎面走来。
原来雷大彪的人头在唐营号令，有襄阳的探马知道了，飞报雷大鹏。雷大鹏大吃一惊，手足之情怎不痛心？埋怨雷大豹的主意不好，对不住朋友，还将雷大彪的性命饶上了。料着这事不妙，他将雷大豹绑了，来见秦琼等领罪，不料秦琼等已然由水中出来。到了城外，雷大鹏向秦琼诉明其中的缘故，秦琼说：“不要紧，你随我去见秦王，降唐之事有我无妨，绝不有害。”雷大鹏只可从命，与他们出了襄阳，一齐够奔唐营。
到了唐营，秦叔宝叫雷大鹏弟兄在辕门外候令，他与敬德、咬金进了辕门。这时候早有人飞报秦王，秦王喜悦非常，立刻与徐茂公起身出迎。秦琼等向李世民施礼完毕，秦王说：“孤正不放心，元帅归营，孤无忧矣。”秦琼向秦王将雷大鹏兄弟之事说明，又恳求允许雷大鹏归降，勿怪罪他等，秦王点头应允。于是命人将雷家弟兄唤入。雷大鹏为了大彪之事，已然哭得泪人相似，跪倒秦王面前磕头请罪。秦王用手相搀道：“事非汝心所欲，孤赦你无罪。”雷大鹏叩头谢恩。秦王又给雷大豹解开绑绳道：“人各有义，孤能宽者，就可免罪。”雷大豹亦叩头谢恩。于是秦王命雷大鹏弟兄仍守襄阳，善后如何，听旨再定。雷大鹏回到城中，传令改悬大唐旗号，兵将亦都改换大唐的服装，并将所有管辖户口清册、所带的兵将花名册，一并献与秦王。秦王见襄阳诸事已了，与秦叔宝商议好了，拔营起寨，回兵长安。十万唐军鞭敲金镫响，齐唱凯歌还。
一路之上平安无事，直到长安才扎下大营，李世民君臣入城，往宫中面君，将此次出征之事向李渊奏明。李渊龙心大悦，叫他们暂且歇息，俱赏假半月，等到假满再为出兵，征讨四方。秦王君臣退出宫来，各归府第。歇了两日，到了第三天，程咬金来见秦王，禀报太子殷王李建成、齐王李元吉在紫金关害死罗成之事。阅者若问罗成命丧淤泥河的事，老程怎么知道了，书中暗表，李渊赏他们半个月的假，别人都在府中歇息，不往各处游逛，惟有程咬金喜动不喜静，半个月的官假他不歇着，往各处游逛。听人在酒肆里谈论罗成命丧淤泥河的事，他才知道，这天来见秦王禀报此事。秦王一听，他哥哥、兄弟害了罗成，大吃一惊，忙问道：“此事是真吗？”程咬金说：“不敢妄言。”秦王说：“若果是真，孤当不避骨肉之嫌，往万岁驾前据实参奏。”程咬金说：“千岁你打听吧，我还得给秦琼、徐茂公他们送信去哪！”说着，他走出秦王府，真往各处去送信。秦琼知道了，痛不欲生，哭得死去活来。徐茂公等亦是伤感。
次日早朝，秦琼、徐茂公、尉迟恭等俱在朝房见了秦王，李世民好言安慰。铜钟鼓响，天子临朝，文武百官朝见已毕，退立两旁。李世民就将二王在紫金关害死罗成之事据实奏明，并请父皇给罗成伸冤。李渊大怒，以二王竟将罗成害死，立刻降旨，训斥李建成，并命厚葬罗成，户部发给十万白银治丧，追封为王；又降旨命罗成之子袭了越国公；又将乾坤带赐与秦王。这件事秦琼等人心平气和了，建成、元吉可就将他们全都恨上了。而秦王自此天天入朝，自然腰横乾坤带了。