道家养生学要旨，系以“超凡入圣，超圣入神，超神入化”为三大纲宗，而以“性命双修”为特标方法。包括丹道派之心学、性学与命学，也可以说，即是仙学与道学，至其修持，则系以圣贤为起步功夫，先完成圣贤修养，达到圣贤境界，方可再谈修仙修真修道。道家恒言“入圣登真”，即是说，登真乃入圣以后一边的事，这是何等庄严神圣，故切不可以等闲视之也。
当前一般学人，均昧于此义。未入门墙者，不是盲目鄙视，便是盲目反对；一问其对道家学术参究如何？对道藏经籍涉猎如何？对性命功夫修验如何？则瞠目无以对。曾入藩篱者，亦类多以“延命”、“长生”为能事，以参究“人生寿命学”为职志；孰不知此系“仙学”、“仙道”中之渣滓，乃达到最后目的之“登真”的“真人境界”的津梁与工具，而非目的。其究极目的在完成其人生之最髙境界！这最高境界，在道家为超生脱死、超神入化的“真人境界”，也就是所谓“神仙境界”。故天玄子曰：“古之真人，在以超生死为究竟，超世间为三昧。”所以他们是住生死而能超生死，住世间而能超世间，得大解脱！得大究竟！得大自在！得大逍遥！
儒家以“圣人境界”为其人生之最高境界，其修养以“入圣”为主旨。佛家以“佛陀境界”为其人生之最高境界，其修持以“成佛”为主旨。道家以“真人境界”为其人生之最高境界，其修炼以“登真”为主旨。三者所标名号虽异，而其以之为人生之最高境界与最后归趋则同。若用蠘峒语说一句，三者的修养目标，均以能达到“天人合一”为旨归。唯如何去做到“天人合一”的方法、与达到“天人合一”后的终点，各有出入而已！同时，儒家系以“入圣”为其“天人合一”之止境，道家与佛家，则于“入圣”后，尚各有一步功夫，即道家尚有“登真”一事，佛家尚有“成佛”一事耳。我们在此提出“真人”一词，而不说“神仙”，实以我国先期道家，如老子、庄子、关尹子等，皆概以“真人”为最高之称呼，如庄子称老子关尹子为“古之博大真人”即是。亦以之为人生之最高境界，如老庄书中常称“真人”即是。而丹道派——神仙派——又称“全真派”，与贯串整个丹经中概称修仙为修真者即是。
至三家方法，则儒家系以“入世”为主旨，即世历练，即事起修。佛家系以“出世”为主旨，出世修持，离事起修。道家则系以“超世”为主旨，不住“人世间”，亦不住“出世向”，而以“超世间”为用，以住即不住，不住即住，即世而能超世，即事而能超事。以现代语言之，儒家为“入世主义”者，而以用世间为旨要。佛家为“出世主义”者，而以舍世间为旨要。道家为“超世主义”者，而以不用世间亦不舍世间，超然独与天地精神往来为旨要。故能用之则行，舍之则藏；用之则驾，舍之则隐。为尧舜不为大，为巢由不为小；为伊吕萧张不为能，为长沮桀溺不为贱，以皆能一之、皆能超之也。佛家常言“出世间”，实则一提“出世”二字，即已着了世间相。道家则真能不着一切相，以其超世间，故人出用否，均无执无碍也。不求解脱而解脱在焉，不求究竟而究竟在焉，不求涅槃而涅槃在焉！
同时，三家修持，均不舍“道德”，且均以道德为修养入手之共通法门。也可以说“道德法门”，为三家之不二法门。作仙作佛作圣人，舍此别无他途可循，此则最须彻了者；老子之以道德名经者，义即在此。这是人要做人，要完成其人生的总纲领。故古圣谓“立德，立功，立言”为人生之三不朽，而称“太上有立德”，其二均为次焉者矣。道为德之所由生，言道则德自在中矣。故孔子曰：“道不可须臾离，可离非道也。”又曰：“朝闻道，夕死可也。”佛家无一言舍道，而道家则更直指修仙修真为修道。此则为亿万世以上，亿万世以后，人人所必共由之路也。
道家重性命双修，其炼心炼性，属修性边事；其炼精炼气炼神，属修命边事；其还虚合道，属身心两彻，性命双了以后边事，也即是“天人合一”登真入化边事。儒家由“穷理、尽性、至命”三纲领，本亦性命双重，唯后之显学，类罕言命功，有之唯周子之太极图说，与邵子之先天吟、冬至吟、天根月窟吟。此可视为教外别传。唯邵子之学，究极言之，应完全视为道家门派矣。实则《易》曰：“乾道变化，各正性命。”命学命功，又岂可废而不讲乎？
释家命功，多存于密宗，禅宗初祖达摩以下，本为性命双传，唯命功则视为衣钵秘传，故非显学。自六祖而后，便单传性功而不传命功，于焉命学绝于禅林。六祖曾云：“日后明道者多，行道者少；修道者多，成道者少。”实以其属于衣钵之秘的命功秘而未传也，道家虽力主性命双修，性命双传，实则仍显于性学而秘于命学，故得性功之真传易，而得命功之真传则万难，以其实为“天地之机，阴阳之枢纽”，不可轻泄。而丹经中多隐语喻词者，亦即在此也。吕祖有云：“伏羲传道至于今，穷理尽性至于命。”又云：“修性不修命，此是修行第一病。”这是最吃紧语。“天人合一”，使天在人亦永在，天存人亦永存。步步方法，唯道家中有之。其工诀在“炼神还虚，炼虚合道”中。神还于虚，圆明澄澈，虚空不坏，则神亦不坏矣。
圣人之学，全在尽性至命。性以命立，命以性神，二者本不相离，相依而灵。故性命之理，务须浑然合一，不可截然分为两途。若单以修命为宗，便难了性入圣；若单以修性为宗，便难期了命成道。故《性命圭旨》有云：“性有气质之性，有天赋之性；命有分定之命，有形气之命。君子修天赋之性，克气质之性；修形气之命，付分定之命。分言则二，合言则一。”故性命实不可分，亦不可偏修，偏修则有偏枯之弊。“性之造化系乎心，命之造化系乎身”。“禀虚灵以成性，中天地以立命”。故道家对身心性命，常并舍并重，无有轩轾。以其常相须为用，而又相用相成也。
《道家养生学》之范围，实包括万卷丹经道籍，唯本书述说，仅就其合于现代科学原理，宇宙原理，与生理学及寿命学原则，且能实用于人生修养者为封界。在另一方面说，亦不限于一般仅属于命学中之养生要旨，而对于心性修养之圣学，无不缕分理析之。虽颜曰道家，而对于三家先哲之至理名言，亦无不兼收并蓄，同举合参；盖三家上乘旨意，无不同然。若滞迹泥象，自别门庭，则徒见其不广大也，于道何益焉！唯儒释二家之所而不讲，且得以独存于道家性命双修之命学圣脉，特予加重耳！