先天道，乃纯言先天之道，有别于后天之道而言也。先后天之名，首见于《易》。孔子于《易•乾文》曰：“夫大人者，与天地合其德，与日月合其明，与四时合其序，与鬼神合其吉凶；先天而天弗违，后天而奉天时；天且弗违，而况于人乎？况于鬼神乎？”大人亦即圣人与神人，有别于小人与凡夫。孟子曾云：“大人者，不失其赤子之心也。”又云，“养其小者为小人，养其大者为大人。”“从其大体为大人，从其小体为小人；此天之所与我者。先立乎大者，则其小者不能夺也，此为大人而已矣”。王阳明则谓：“大人者，以天地万物为一体者也，其视天下犹一家，中国犹一人也。”又谓，“故为大人之学者，亦唯去其私欲之蔽，以自明其明德，复其天地万物一体之本然而已”。先天道学，其旨在教人能超凡而上入圣人境界，亦即上举之所谓大人；再超圣而上入于神人境界，不但能复其天地万物一体之本然，且更上一乘而入于先天地境界矣。前者有名相可见，后者无名相可言，乃无形无物之无极境界，故能立其大而不可方，不可名，且亦不能以文字语言尽之也。
先天而后天，无极而太极，由无而生有也。后天返先天，太极返无极，由有而复归于无也。太极为阴阳之体，阴阳为动静之机，阴阳动静行乎四方，运乎中土，为五行之枢，而尽宇宙天地之妙用。五行分得二气而各具其性，互为生化而各具其用，合为一气而共得其全体之大，分为万殊而各具其一体之微。五行相生相克，如循环之无端；八卦相推相荡，如生化之无穷。是以丹家取法焉！《易•系辞》曰：“法象莫大乎天地。”今丹家以先天道为玄旨，是乃无法象之法象，无鼎器之鼎器也。《系辞》又曰：“天生神物，圣人则之。天地变化，圣人效之。天垂象，见吉凶，圣人象之。河出图，洛出书，圣人则之。”凡此诸莫非为先天道之玄旨，亦均为修先天道者之所法式也。而天人合一与人神合一之学，要亦皆从此中入。
先天道境界，乃是一种超天地境界，宇宙间纯是先天一气流行。浑浑沌沌，窈窈冥冥，阴阳未分，太极未形，无物无象，无体无名，无人无我，无识无知，不可谓之有，不可谓之无，为一种超有无境界。大涵天地，小入微尘，天地万物皆由之而生，日月星辰皆由之而运。不可以名，而强名之曰道。人与道化，则生而无生，死而不死。神化登真，与虚同在，将全体混成一片天光，灵明湛寂，神通自生，且复不灵而灵，不神而神，不明自明，不通自通。而内在之自性光与心光，无为而为，亦自上回天地之光与宇宙光，合而为一光体矣。在此境界中，乃系神秘境界，自证境界，只可了了自知，而不可以语言文字言说!故上古圣真恒谓：“道不可传，亦不可受者”此也。
古真子谓“先天之心即不坏元神，亦即真心；先天之性，即不坏金身，亦即本命。”是故修后天性命，以完全先天性命，其要在修坎离而返乾坤。本先天性命以帅后天性命，其要在修乾坤而返太极，以至于返无极，斯阴阳合一，潜符造化之真旨也。
总之，先天道，心道也。先天学，心学也（邵子语）。故修道人身虽后天地，心宜先天地。以天地之心为心，以宇宙之命为命，则宇宙天地与我，合而为一矣！此乃绝时空，立乎其大者之道也。
附录
咏先天道诗抄
一 先天鼎器
一从识破鸿蒙窍，认得乾坤造化炉。
不用神功调水火，自然灵气透肌肤。
朝朝黄鹤藏金鼎，夜夜银蟾灌玉壶。
要识金丹端的处，未生身处下功夫。
二 先天真铅
举世人多好入玄，入玄不识者先天；
五千日内生黄道，三十时中认黑铅。
不在乾坤分判后，只存父母未生前。
此般至宝人人有，自是凡夫识不全。
三 先天大药
信道金丹理最精，先天一点少人明;
不拘贫富家家有，无论贤愚种种生。
采向壶中方有孕，将来天上却无形。
世人问我难为说，遥指天边月出庚。
四 擒捉先天
笑睹神州有妙玄，耳边切切细相传;
凿开混沌寻金汞，劈破鸿蒙捉水铅。
黍米一珠含北海，蟾光万道照西川。
若人采得呑归腹，何虑凡夫不作仙。
五 凝聚先天
识得金丹应无为，玄微只向炉中奇;
牝门一味真铅动，玄户三家造化基。
凝结丹田生玉叶，送还土釜长琼枝;
世人欲识先天理，须认红蛇顶黑龟。
六 脱胎神化
丹成我命不由天，陵谷任他有变迁;
荣辱无干随处乐，利名不挂逐时颠，
但知壶内乾坤境，谁记人间甲子年?
借问归踪何处是?醉中遥指白云边。
七 修炼先天
先天丹品问谁知?有自无生世所稀。
天地为炉真造化，阴阳作药自玄微。
小修驾鹤青云去，大炼成龙白昼飞，
到此方知高妙极，许君携手一同归。
八 采取先天
采取先天炼后天，循环二炁共根源。
欲知有相原无相，须识初弦即下弦。
杳杳乾坤将判处，冥冥父母未生前;
服之混沌犹如梦，变化婴儿寿万年。