《黄庭经》包括《内景经》和《外景经》，文字多术语，辞意隐约，不易理解，且各种注本说法不同。陈撄宁在辛酉年撰有《黄庭经讲义》，对其中玄理和方法择要解说，使读者能够更容易理解《黄庭经》的主要内容。 在《黄庭经讲义》中，陈撄宁先从 “黄庭” 二字的含义讲起，指出黄乃土色，土位中央，庭乃阶前空地，“黄庭” 即表中空之义，在人体中，脐内空处即为 “黄庭”。他还对《黄庭经》中的一些重要概念，如泥丸（上丹田，在头顶中，即百会穴，为修炼家最重要之关键）、魂魄、呼吸、漱津、存神等进行了详细阐释，并结合道教修炼理论和方法，对相关经文进行了解读。
