题解
齐，定限。本篇具体讨论了针刺深浅的限度，故篇名“刺齐论”。
黄帝问曰：愿闻刺浅深之分。岐伯对曰：刺骨者无伤筋，刺筋者无伤肉，刺肉者无伤脉，刺脉者无伤皮，刺皮者无伤肉，刺肉者无伤筋，刺筋者无伤骨。
帝曰：余未知其所谓，愿闻其解。岐伯曰：刺骨无伤筋者，针至筋而去，不及骨也；刺筋无伤肉者，至肉而去，不及筋也；刺肉无伤脉者，至脉而去，不及肉也；刺脉无伤皮者，至皮而去，不及脉也。所谓刺皮无伤肉者，病在皮中，针入皮中，无伤肉也；刺肉无伤筋者，过肉中筋也；刺筋无伤骨者，过筋中骨也。此之谓反也。
语译
黄帝问道：我想了解针刺浅深的不同要求。岐伯回答说：针刺骨，就不要损伤筋；针刺筋，就不要损伤肌肉；针刺肌肉，就不要损伤脉；针刺脉，就不要损伤皮肤（以上四句指的是，应该深刺，则不能浅刺）；针刺皮肤，则不要伤及肌肉；针刺肌肉，则不要伤及筋；针刺筋，则不要伤及骨（以上三句指的是，应该浅刺，则不能深刺）。
黄帝说：我不明白其中的道理，希望能听听对此的解释。岐伯说：所谓刺骨不要伤害筋，是说需刺至骨的，不可在仅刺到筋而未达骨的深度时，就停针拔出；刺筋不要伤害肌肉，是说需刺至筋的，不可在仅刺到肌肉而未达筋的深度时，就停针拔出；刺肌肉不要伤害脉，是说需刺至肌肉深部的，不可在仅刺到脉而未达肌肉深部时，就停针拔去；刺脉不要伤害皮肤，是说需刺至脉的，不可在仅刺到皮肤而未达脉的深度时，就停针拔去。所谓针刺皮肤不要伤及肌肉，是说病在皮肤之中，针就刺至皮肤，不要深刺伤及肌肉；刺肌肉不要伤及筋，是说针只能刺至肌肉，太过就会伤及筋；刺筋不要伤及骨，是说针只能刺至筋，太过就会伤及骨。以上这些，是说若针刺深浅不当，就会适得其反，带来不良后果。
按语
本篇与《刺要论》都是讨论针刺深浅适度的专篇。《刺要论》侧重于说明深浅失误带来的后果，本篇侧重在阐明掌握深浅适度的方法，两篇可以互参。
在临床施用针刺法治疗疾病时，既要强调治疗效果，亦须注意避免给人体带来伤害。这一方面是要选准穴位，另一方面，则应结合病人的年龄、形体、腧穴部位等等具体情况，掌握适宜的针刺深度。如年老气血衰退、小儿脏腑娇嫩、形体瘦弱者不宜深刺；头、胸、背等部位不宜深刺。年青气血充盛、形体壮实者可适当深刺；臂、腿、臀等部位可适当深刺，等等。
本 篇 要 点
本篇重点阐明掌握针刺深浅限度的具体方法，指出针刺深度太过或不及，都是违反针刺疗法原则的，都会给人体造成损害。