书序：皋陶矢厥谟［1］，禹成厥功［2］，帝舜申之［3］，作《大禹》《皋陶谟》《益稷》。
【注释】
［1］矢：陈述。厥：其，这。谟：谋划，计策。
［2］成厥功：陈述皋陶的功绩。
［3］申：重视。
书序：皋陶陈述他的谋划，大禹陈说他的功绩，帝舜重视这些言辞，史官于是作《大禹谟》《皋陶谟》《益稷》。
曰若稽古，大禹曰文命［1］，敷于四海［2］，祗承于帝［3］。曰：“后克艰厥后［4］，臣克艰厥臣，政乃乂［5］，黎民敏德［6］。”
帝曰：“俞！允若兹，嘉言罔攸伏［7］，野无遗贤，万邦咸宁。稽于众，舍己从人，不虐无告［8］，不废困穷，惟帝时克［9］。”
益曰：“都［10］！帝德广运［11］，乃圣乃神［12］，乃武乃文。皇天眷命，奄有四海［13］，为天下君。”
禹曰：“惠迪吉［14］，从逆凶，惟影响［15］。”
【注释】
［1］文命：一说为文德，一说为大禹的名。根据《史记·夏本纪》的记载和《尧典》《舜典》的体例，这里采用后一说法。
［2］敷：布，治理。
［3］祗：恭敬。
［4］后：帝王。克：能够。艰厥后：以做帝王为艰难的事情。
［5］乂：治理。
［6］敏德：努力修养道德。
［7］罔：没有。攸：所。伏：隐匿。
［8］无告：有疾苦而无处诉说之人，指鳏、寡、孤、独。
［9］时：这。
［10］都：语气词，表赞叹。
［11］广运：广大悠远。
［12］乃：语助词，无实在意义。
［13］奄：尽。
［14］惠：顺应。迪：大道。
［15］影响：影子和回声。
【译文】
考察古代历史，大禹名叫文命，恩泽施于天下，恭敬地承奉帝舜的教化。他说：“帝王能够把做帝王视为艰难的事情，大臣能够把做大臣视为艰难的事情，政事才得以治理，民众才努力修养道德。”
帝舜说：“是啊！确实是这样，善言无所隐匿，民间没有被埋没的贤士，天下万国太平无事。考察众人的看法，舍弃自身的错误想法，遵从他人的正确意见，不凌虐无处倾诉疾苦的人，不忽视生活贫穷困苦的人，只有帝尧能够做到这些。”
伯益说：“啊！帝尧的德行广大悠远，圣哲又神妙，勇武又英明。上天眷顾降下福运，使他尽有四海，成为天下的君主。”
禹说：“顺应大道则吉祥，违背大道则凶险，吉凶祸福如影随形，如响应声。”
【原文】
益曰：“吁！戒哉！儆戒无虞［1］，罔失法度，罔游于逸，罔淫于乐［2］。任贤勿贰［3］，去邪勿疑，疑谋勿成，百志惟熙［4］。罔违道以干百姓之誉［5］，罔咈百姓以从己之欲［6］。无怠无荒，四夷来王［7］。”
禹曰：“於！帝念哉！德惟善政，政在养民。水、火、金、木、土、谷惟修，正德、利用、厚生惟和［8］，九功惟叙［9］，九叙惟歌。戒之用休，董之用威［10］，劝之以九歌，俾勿坏。”
帝曰：“俞！地平天成，六府、三事允治，万世永赖，时乃功。”
【注释】
［1］儆戒：警戒。虞：预料。
［2］淫：过分。
［3］贰：二心，指犹疑之心。
［4］熙：广大。
［5］干：求。
［6］咈：违背。
［7］王：通“往”，前来。
［8］正德：使德行端正。利用：使物尽其用。厚生：使人民富足。
［9］九功：指上文所说的六府、三事，即水、火、金、木、土、谷和正德、利用、厚生。叙：次序。
［10］董：监督。
【译文】
伯益说：“唉！要戒备啊！要戒备预料之外的事情，不要失掉法令制度，不要放纵游玩，不要过分安乐。任用贤士不要犹豫，驱除奸佞不要迟疑，谋划时犹豫不决不会成功，各种想法要考虑周到。不要违背大道去贪求百姓的赞誉，不要违逆百姓来屈从于自己的私欲。不怠慢职守，不荒废政事，四方的部族就会前来归服。”
禹说：“唉！舜帝要深思啊！德行是用来完善政事的，政事是为了养育百姓的。水、火、金、木、土、谷都要治理好，使德行端正、使物尽其用、使人民富足相辅相成，上述九件事要井然有序，井然有序后就会受到歌颂。用美好的事物去劝诫，用威严的刑罚来监督，用赞颂以上九种功绩的颂歌来劝勉，使政事不要败坏。”
帝舜说：“是啊！土地平复，合于上天，六府、三事确实得到了治理，后世永远赖以生存，这是你的功劳。”
【原文】
帝曰：“格［1］，汝禹！朕宅帝位三十有三载［2］，耄期倦于勤［3］。汝惟不怠，总朕师。”
禹曰：“朕德罔克，民不依。皋陶迈种德［4］，德乃降，黎民怀之。帝念哉！念兹在兹［5］，释兹在兹，名言兹在兹［6］，允出兹在兹［7］。惟帝念功！”
帝曰：“皋陶！惟兹臣庶，罔或干予正［8］，汝作士，明于五刑，以弼五教［9］，期于予治。刑期于无刑，民协于中［10］。时乃功，懋哉［11］！”
皋陶曰：“帝德罔愆［12］。临下以简［13］，御众以宽；罚弗及嗣，赏延于世；宥过无大，刑故无小［14］；罪疑惟轻，功疑惟重；与其杀不辜，宁失不经［15］。好生之德，洽于民心［16］。兹用不犯于有司［17］。”
帝曰：“俾予从欲以治，四方风动［18］，惟乃之休。”
【注释】
［1］格：来。
［2］宅：居处。
［3］耄期：年老。八九十岁称耄，一百岁称期颐。
［4］迈：通“励”，努力。种德：布施恩德。
［5］念兹在兹：前一个“兹”指德行，后一个“兹”指皋陶。
［6］名言：称道。
［7］出：推行。
［8］正：通“政”，政事。
［9］五教：指父义、母慈、兄友、弟恭、子孝五种伦常教化。
［10］中：中正之道。
［11］懋：勉励。
［12］愆：过失。
［13］临下：面对臣民。简：简约，指不以繁琐的政事、礼仪扰民。
［14］故：明知故犯的错误，与上文的“过”相对。
［15］不经：不合常法。
［16］洽：融洽，和谐。
［17］有司：官府的有关部门。官员各司其职，所以称有司。
［18］风动：随风而动，这里指响应教化。
【译文】
帝舜说：“来，禹！我居处帝位三十三年，年老而疲于政事。你从不懈怠，可以统领我的民众。”
禹说：“我的德行无法胜任，民众不会依从。皋陶努力布施恩德，德行于是遍及天下，民众感念他。舜帝仔细考虑吧！怀有德行的是皋陶，喜爱德行的是皋陶，称道德行的是皋陶，推行德行的也是皋陶。舜帝应当考虑他的功绩啊！”
帝舜说：“皋陶啊！想到这些臣民，没有人违背我的政策，你担任狱官，用五种刑罚严明法令，来辅助五常之教，希望你帮助我治理政事。希望使用刑罚的目的是能有一天不再使用刑罚，民众顺应中正之道。这是你的功绩，应当鼓励啊！”
皋陶说：“舜帝的德行没有过失。简约地面对臣下，宽容地统治民众；刑罚不牵连子嗣，奖赏泽被后世；无意的过失再大都能原谅，有意的罪行再小都不姑息；可轻可重的案件都从轻处罚，可重可轻的功劳都从重奖赏；与其错杀无辜之人，宁愿漏放不法之徒。这样爱惜生灵的德行，为民众所牢记。因此人们不会冒犯官府有关部门。”
帝舜说：“使我如愿治理国家，四方响应教化，这是你的美德。”
【原文】
帝曰：“来，禹！降水儆予［1］，成允成功［2］，惟汝贤。克勤于邦，克俭于家，不自满假［3］，惟汝贤。汝惟不矜［4］，天下莫与汝争能；汝惟不伐［5］，天下莫与汝争功。予懋乃德［6］，嘉乃丕绩。天之历数在汝躬，汝终陟元后［7］。人心惟危，道心惟微，唯精唯一，允执厥中。无稽之言勿听，弗询之谋勿庸。可爱非君？可畏非民？众非元后何戴？后非众罔与守邦？钦哉！慎乃有位，敬修其可愿。四海困穷，天禄永终。惟口出好兴戎［8］，朕言不再［9］。”
禹曰：“枚卜功臣［10］，惟吉之从。”
帝曰：“禹！官占，惟先蔽志，昆命于元龟［11］。朕志先定，询谋佥同［12］，鬼神其依，龟筮协从［13］，卜不习吉［14］。”禹拜稽首，固辞。
帝曰：“毋！惟汝谐。”
【注释】
［1］降水：大水。降，同“洚”，洪水。
［2］成允：言出必信。
［3］满假：自满夸大。
［4］矜：自夸。
［5］伐：夸耀。
［6］懋：通“茂”，盛大。这里作动词，意思是赞美。
［7］元后：帝王之位。
［8］出好：说出好话。兴戎：引起战争。
［9］再：两次。
［10］枚卜：对候选的官员逐一占卜，得吉兆者入选。
［11］昆：后。元龟：占卜用的大龟。
［12］佥：全，都。
［13］龟筮：龟甲和蓍草。古人占卦，或用龟甲经烧灼后产生的裂纹判断吉凶，或用蓍草奇偶多少判断吉凶。
［14］习：反复，重复。
【译文】
帝舜说：“来，禹！洪水警告我们，你言出必信，治水有功，说明你贤能。为国能够勤于政务，在家能够俭朴节约，不自满自夸，说明你贤能。你不夸耀自己，天下没有人与你争才能的高下；你不夸耀自己，天下没有人与你争功绩的大小。我赞美你的德行，称颂你的大功。上天的命数落在你的身上，你终有一天要登上帝王之位。人的心肠大多自私，向道之心也幽暗不明，只有专一精研，才能持守中正之道。无从验证的话不要听信，没有咨询的策略不要使用。臣民爱戴的不是君主吗？君主畏惧的不是臣民吗？臣民没有君主还能拥戴谁？君主没有臣民用什么来守卫国家？要恭敬啊！谨慎地对待你所得到的地位，恭敬地去做百姓企盼的事。天下百姓困顿穷苦，上天赐予的福泽就会永远失去。口能说出好话，也能引起战争，我的话就不重复了。”
禹说：“可以对有功之臣逐一占卜，挑选得吉兆者即位。”
帝舜说：“禹啊！用占卜的方法选官，首先要断定志向，然后再用大龟来卜问吉凶。我的志向已经确定了，询问众人的意见都和我一样，鬼神都同意，用龟甲和蓍草占卦的结果也与之一致，占卜不必重复出现吉兆。”禹跪拜叩头，坚决推辞。
帝舜说：“不必推辞了！你是最合适的。”
【原文】
正月朔旦，受命于神宗［1］，率百官若帝之初。
帝曰：“咨，禹！惟时有苗弗率［2］，汝徂征［3］！”
禹乃会群后，誓于师曰：“济济有众［4］，咸听朕命！蠢兹有苗［5］，昏迷不恭［6］，侮慢自贤，反道败德。君子在野，小人在位。民弃不保，天降之咎［7］。肆予以尔众士［8］，奉辞罚罪。尔尚一乃心力，其克有勋。”
三旬苗民逆命。益赞于禹曰：“惟德动天，无远弗届［9］。满招损，谦受益，时乃天道。帝初于历山，往于田，日号泣于旻天［10］，于父母，负罪引慝［11］；祗载见瞽叟［12］，夔夔斋栗［13］。瞽亦允若。至诚感神，矧兹有苗［14］？”禹拜昌言曰：“俞！”
班师振旅［15］，帝乃诞敷文德，舞干羽于两阶［16］。七旬有苗格。
【注释】
［1］神宗：一说指尧的太祖庙，一说指尧的宗庙。前文说尧的太祖庙称文祖，因此这里采用后一说法。
［2］有苗：古国名，又称三苗，相传其首领与驩兜、共工、鲧并称“四凶”。弗率：不遵从命令。
［3］徂：前往。
［4］济济：众多的样子。
［5］蠢：蠢动，骚动。
［6］昏迷：昏乱迷惑。
［7］咎：灾祸。
［8］肆：因此。
［9］无远弗届：指德行无处不到。届，到。
［10］旻天：上天。
［11］慝：邪恶。
［12］瞽叟：舜的父亲。
［13］夔夔：敬畏的样子。斋：庄重。栗：战栗。
［14］矧：何况。
［15］班师：军队返回，多指凯旋而归。振旅：整顿军队。
［16］干：盾牌。羽：羽毛制成的伞盖。
【译文】
正月初一日早晨，禹在帝尧的宗庙受禅，像帝舜当初受禅时一样统率百官。
帝舜说：“唉，禹啊！三苗不服从命令，你前去征讨吧！”
禹于是召集诸侯，在军中誓师说：“诸位将士，都要听从我的命令！三苗蠢蠢欲动，昏乱迷惑不敬，轻侮傲慢自大，违逆正道败坏德行。贤能之士不被任用，奸佞之徒身居高位。百姓被抛弃而不得安宁，上天对其降下灾祸。因此我要率领你们这些将士，奉命讨伐有罪之人。你们要同心协力，如此才能建立功勋。”
三十天后三苗依旧违抗命令。伯益前往辅佐禹说：“德行能够感动上天，无论多远都能够推行。自满会招致损失，谦虚会有所收益，这是自然的道理。从前帝舜在历山耕作，往来于田间，每天都向上天呼号哭泣，对父母，宁愿背负起不孝的名声；他恭敬地侍奉父亲瞽叟，敬畏庄重而战战兢兢。瞽叟也开始变得和顺了。至诚之心会让神灵感动，何况是三苗呢？”禹拜受这一善言说：“对！”
军队返回后加以整顿，帝舜于是广施德政，人们拿着盾牌和羽盖在两侧台阶前跳舞。七十天之后三苗就来归顺了。