思乐泮水［1］，薄采其芹。鲁侯戾止，言观其旂。其旂茷茷，鸾声哕哕。无小无大，从公于迈。思乐泮水，薄采其藻。鲁侯戾止，其马蹻蹻。其马蹻蹻，其音昭昭［2］。载色载笑，匪怒伊教。思乐泮水，薄采其茆。鲁侯戾止，在泮饮酒。既饮旨酒，永锡难老。顺彼长道，屈此群丑［3］。穆穆鲁侯，敬明其德。敬慎威仪，维民之则。允文允武，昭假烈祖［4］。靡有不孝［5］，自求伊祜［6］。明明鲁侯，克明其德。既作泮宫，淮夷攸服。矫矫虎臣，在泮献馘［7］。淑问如皋陶，在泮献囚。济济多士，克广德心。桓桓于征［8］，狄彼东南。烝烝皇皇，不吴不扬［9］。不告于訩［10］，在泮献功。角弓其觩［11］，束矢其搜［12］。戎车孔博，徒御无斁［13］。既克淮夷，孔淑不逆。式固尔犹，淮夷卒获。翩彼飞鸮，集于泮林。食我桑黮，怀我好音［14］。憬彼淮夷［15］，来献其琛。元龟象齿，大赂南金。
【注释】
［1］泮：泮宫的水。
［2］音：指德行声誉。
［3］屈：收。
［4］昭假：祈祷。
［5］孝：效。
［6］祜：赐福。
［7］献馘：献上敌人的耳朵请功。
［8］桓桓：威武的样子。
［9］吴：哗。
［10］告：拷问。訩：俘虏。
［11］觩：弯曲的样子。
［12］搜：众多的样子。
［13］斁：疲倦，厌烦。
［14］怀：回馈。
［15］憬：远。
【译文】
泮水岸边真欢乐，人们采芹泮水间。鲁侯亲自来此地，看那龙旗在前面。龙旗飘飘迎风展，车铃叮当无间断。无论大官或小官，跟随鲁侯迈向前。泮水岸边真欢乐，人们采藻泮水间。鲁侯亲自来这里，他的马儿真雄健。他的马儿好强健，话音洪亮四方传。表情和善笑开颜，他不发怒善言传。泮水岸边真欢乐，人们采茆泮水间。鲁侯亲自来此地，泮宫之中设酒宴。大家畅喝甜美酒，赐予长寿永保全。沿着漫漫长征路，征服淮夷灭祸患。威严庄重鲁僖公，美德显耀天下扬。严肃认真举止好，是民榜样人称赞。他既能文又能武，功追烈祖不一般。敬祖没有不孝事，自求幸福乐无边。事事勤勉鲁僖公，能修美德天下传。筑建泮宫泮水旁，征服淮夷淮水间。官兵勇武猛若虎，泮宫尽把敌耳献。法官善审如皋陶，俘虏皆献泮宫前。贤才众多都献力，鲁侯善意广流传。威武大军去征讨，铲除东南大祸患。军容盛美班师回，不夸军功不骄蛮。不对顽敌穷治罪，泮宫献功事周全。牛角饰弓弯又弯，束束弓箭查不完。兵车众多奔向前，步兵车御不疲倦。淮夷已经被战胜，尽说好话哪敢反。坚定你的好计谋，终胜淮夷得平安。翩翩飞舞猫头鹰，栖于泮边树林中。吃我鲁国桑树果，说尽好话于我听。淮夷觉悟从心中，稀有珍宝来上呈。大龟象牙都献上，大璐南金双手擎。