猗与那与！置我鞉鼓。奏鼓简简，衎我烈祖。汤孙奏假［1］，绥我思成。鞉鼓渊渊，嘒嘒管声。既和且平，依我磬声［2］。於赫汤孙！穆穆厥声。庸鼓有斁［3］，万舞有奕［4］。我有嘉客，亦不夷怿［5］。自古在昔，先民有作［6］。温恭朝夕，执事有恪［7］。顾予烝尝［8］，汤孙之将。
【注释】
［1］奏假：奏，进。
［2］依我磬声：指奏乐时依磬声相终始。
［3］庸：大钟。
［4］奕：舞影闪动的样子。
［5］夷怿：高兴，欢快。
［6］先民：祖先。作：作为。
［7］恪：恭敬。
［8］顾：光顾，光临。烝：冬祭。尝：秋祭。
【译文】
舞姿婀娜真美盛，竖起摇鼓在堂上。敲起鼓儿咚咚响，娱乐先祖纵情享。国君虔诚祭神明，赐我成就定辉煌。摇鼓声声咚咚响，竹管吹得好洪亮。乐声和谐且纯正，随声磬声而抑扬。啊呀赫赫宋襄公，和美音乐真悠扬。敲打钟鼓声锵锵，跳起万舞人攘攘。我有嘉宾去助祭，人人欢乐喜洋洋。回首古代好遥远，先民祭祀也这样。子孙早晚温且恭，主持礼仪怀敬仰。秋冬祭祀盼神降，襄公献祭神来享。