“履”在汉语中的词义主要为“行走”与“鞋子”，引申为实践、脚步等。今人的所谓履行、履约，或指按一定的准则约定完成自己的义务，或指一方按双方的合同诺言行事，即都有循制而行的意思。按易家的本意，履卦出现于小畜之后，是因为物产蓄积得较为丰富后，才会有礼仪的制定和认真的履行，才会促使人们从物质文明走向精神文明，制礼习礼，行善养德，即《序卦》所谓的“物畜然后有礼”。所以小畜卦后接着的是履卦。从这个意义上可以说，履就是礼，履德就是礼德，就是指人们按礼制法律去履行自己的义务，言而有信，行而有礼，使人成其为人，而不是只知蓄积私财、满足私欲的无礼无义之徒。这确是履德的真义。从履卦在事业和人际关系上给人的启示看，在上下级关系森严而紧张的时候，最重要的是要分清上下级的职责和扮演的角色。下级对上级要悦色和颜，小心谨慎地履行自己应尽的职责，切不可眼不明而胡言，脚不稳而妄行，冒犯闯祸而遭斥。而上级也不可倚权仗势，过于刚毅果决，一意孤行，以免脱离群众，招致恶果。
䷉ 履［1］ 履虎尾，不咥［2］人，亨［3］。
【注释】
［1］履：踩，践履。
［2］咥：咬。
［3］亨：通，顺。
【译文】
履卦象征跟在老虎后面踩到它的尾巴，但猛虎不咬人，故而诸事顺利。
《彖》曰：履，柔履刚也。说［1］而应乎乾，是以“履虎尾，不咥人”。“亨”。刚中正，履［2］帝位而不疚［3］，光明也。
【注释】
［1］说：同“悦”，喜悦。
［2］履：履行、实践，就是从事。
［3］疚：愧疚。
【译文】
《彖传》说：“履卦”卦象是说以柔顺触犯阳刚，以和悦应对刚强，因此说“跟在老虎后面踩到它的尾巴，但猛虎不咬人，故而诸事顺利”。表明卦的九五阳爻处位得正，有中正之德。小心登上帝位而内心无所愧疚，因为其行为光明磊落，故前途一片光明。
《象》曰：上天下泽［1］，履。君子以辩上下，定民志。
【注释】
［1］上天下泽：履卦，上乾下兑，乾为天，兑为泽，所以说“上天下泽”。
【译文】
《象辞》说：上面是天，下面是泽，这是履卦的象征。君子应循此理辨明上下等级秩序，统一百姓的尊卑意识，安定民心。
初九 素［1］履往，无咎。
《象》曰：“素履”之“往”，独行愿［2］也。
【注释】
［1］素：白色。
［2］愿：志愿。
【译文】
初九，以淳朴的态度处世，不会有灾祸。
《象传》说：“以淳朴的态度处世”，说明初九独立不倚，能自己实现志愿。
九二 履［1］道坦坦［2］，幽人［3］贞吉。
《象》曰：“幽人贞吉”，中［4］不自乱也。
【注释】
［1］履：履行。
［2］坦坦：平坦，坦荡。
［3］幽人：隐士，不为人们所知的人。
［4］中：中正不偏。
【译文】
九二，行道之人，胸怀坦荡，隐居之人，坚守正道可获吉祥。
《象传》说：“隐居之人，坚守正道可获吉祥”，这是说行为中正而不为世俗扰乱自然就不会迷失方向。
六三 眇［1］能视，跛［2］能履［3］，履［4］虎尾，咥人，凶。武人［5］为［6］于大君［7］。
《象》曰：“眇能视”，不足以有明［8］也。“跛能履”，不足以与［9］行［10］也。“咥人”之“凶”，位不当也。“武人为于大君”，志刚也。
【注释】
［1］眇：一目盲。
［2］跛：一腿瘸。
［3］履：行走。
［4］履：踩着。
［5］武人：只有武勇而没有文才的人。
［6］为：帮助。
［7］大君：国君。
［8］明：看清楚。
［9］与：一同。
［10］行：行走。
【译文】
六三，眼睛失明而强行去看，足跛不便而勉强行走，踏到虎尾后而被它咬，是灾祸。这就像刚愎自用的人称帝治国一样。
《象传》说：“眼睛失明而强行去看”，是不能看清楚物品的。“足跛不便而勉强行走”，是不可能一同外出远行的。“被猛虎咬的凶险”，说明所处居的位置不适当。“刚愎自用的人称帝治国”，说明他不量力而行。
九四 履虎尾，愬愬［1］，终吉。
《象》曰：“愬愬，终吉”，志行也。
【注释】
［1］愬愬：恐惧。
【译文】
九四，踩到虎尾，但能遇险知惧，终将获得吉祥。
《象传》说：“惊惧警惕，终将获得吉祥”，说明戒惧而谨慎能施行其志向。
九五：夬［1］履［2］，贞厉［3］。
《象》曰：“夬履贞厉”，位正当也。
【注释】
［1］夬：决，急躁。
［2］履：行动。
［3］厉：凶险。
【译文】
九五，行为急躁莽撞，行事有凶险之象。
《象传》说：“行为急躁莽撞，行事有凶险之象”，说明自认以正道守其职位。
上九 视履，考［1］祥［2］其旋［3］。元［4］吉。
《象》曰：“元吉”在上［5］，大有庆也。
【注释】
［1］考：察。
［2］祥：详，周密。
［3］旋：反复。
［4］元：大。
［5］在上：这是以上九的爻位为说的，上九是履卦最高的爻位。
【译文】
上九，行为审慎，遇事周密而反复地考察，大吉。
《象传》说：本卦大吉大利，因为上九之爻居全卦之首，说明其人大有喜庆。