五幕历史悲剧,法国大革命的爆发和雅各宾党人的恐怖政策,使席勒经历了从满怀希望到极度失望的过程。他遁迹于历史、哲学、古典文化之间,决定撰写历史剧,以鼓舞人们为争取自由而搏斗。早在 1783 年,苏格兰女王玛利亚・斯图亚特的命运就吸引了席勒,但因创作《唐・卡洛斯》而搁置,1799 年 6 月 4 日,席勒正式动笔写作此剧,1800 年 6 月 9 日完成。 该剧描绘了苏格兰女王玛利亚・斯图亚特被囚禁在英格兰的最后日子。她名义上因丈夫达恩利的谋杀罪被囚,实则因对英格兰王位的主张威胁到了伊丽莎白一世。玛丽希望得到宽恕,并将希望寄托在看守的侄子莫蒂默身上。莫蒂默本应将玛丽的求救信交给莱斯特伯爵,但事情变得复杂。玛丽与伊丽莎白女王会面,却以激烈争论告终。莫蒂默计划武力营救玛丽失败后自杀,最终伊丽莎白女王签署了玛丽的处决令,玛丽被处决。